Přehled produktů triflex R

Snadné plnění TRE

Tato verze je zdaleka nejuniverzálnější a nejprodávanější ze všech šesti energetických řetězů triflex R. Snadná konstrukce "" umožňuje jednoduché zasunutí kabelů a hadic do e-řetězu zvenčí. Díky tomu je plnění a výměna náplně velmi rychlá, snadná a cenově výhodná.
Existují dvě verze TRE, přičemž verze B (např. TRE.40.058.0**.B**) se výrazně liší od standardní verze stejné velikosti (např. TRE.40.058.0) díky své čtyřnásobné pevnosti v tahu.

TRC uzavřený s ochranou proti třískám

U této verze triflexu R je nejvyšší prioritou ochrana před vnějšími vlivy. Díky kulatému a zcela uzavřenému typu e-řetězu nemají nečistoty a třísky prakticky žádnou šanci dostat se dovnitř a poškodit kabely nebo hadice. Verze TRC je k dispozici také jako vodivá varianta ESD. Vodivé 3D řetězce jsou potřebné zejména při výrobě polovodičů.
Rozměry a spojovací prvky jsou shodné s řetězem TRE, což znamená, že řetězový článek TRE lze v případě nouze použít i jako rychlou náhradu.

TRCF uzavřená pomocí mechanismu snap-lock

Tato verze triflexu R je stejně jako TRC zcela uzavřená, ale lze ji velmi snadno otevřít zvenčí třemi způsoby pomocí pantů. Kruhový a uzavřený typ nabízí maximální ochranu před třískami nebo jinými vnějšími vlivy. 
Vnitřní konstrukce a spojovací díly však neumožňují spojení TRC a TRCF, protože TRC má dvě komory a TRCF má tři komory pro kabely a hadice.

Lehké a nákladově efektivní TRL

Pokud to aplikace umožňuje z důvodu nízkého namáhání a pokud hrají hlavní roli náklady a hmotnost, pak se obvykle používá řetěz TRL. Lehký řetěz TRL je přesně tím správným produktem pro optimální vedení kabelů a hadic na straně robota a také v situacích, kdy řetěz triflex R není vystaven vysokým tahovým silám.
Tento lehký řetěz není vhodný pro použití v kombinaci se zatahovacími systémy, ale je přeborníkem v jednoduchém vedení kabelů, protože kabely a hadice lze do řetězu zvenčí snadno zatlačit.

TRLF s nízkou hmotností a zaklapávacím mechanismem

TRLF se ve srovnání s TRL chová podobně jako TRCF ve srovnání s TRC. Obě verze F, kde F znamená křídlo, nabízejí možnost otevření e-řetězu zvenčí, což ještě více usnadňuje vkládání kabelů a hadic. TRLF je ideálním řešením při požadavcích na nízkou tahovou sílu a při požadavku na flexibilitu, aby bylo možné snadno měnit kabely a hadice. Vhodnou volbou je například vedení kabelů a hadic na boku robota. Tento lehký řetěz také není vhodný pro použití v kombinaci se zatahovacími systémy, ale je mistrem v rychlé výměně kabelů a hadic.

TRX teleskopický a otočný v e-řetězu

Když se trojrozměrný pohyb rozšíří o další možnost, vznikne revoluční řetěz TRX. Tato verze kombinuje výhody řetězu TRE přes boční otvory a za určitých podmínek může dokonce nahradit kompletní zatahovací systém (např. manipulační balíčky). Tím se šetří materiál, počet dílů a především hmotnost, protože nosnost robotů je omezená.  
Gumový pásek a vnitřní struktura TRX umožňují kompenzaci délky až 36%, což může nahradit jeden nebo dva retrakční systémy.

TRHD heavy duty - silný a robustní

Původně byly vyvinuty pro vedení těžkých kabelů v oblasti pobřežního napájení (napájení plavidel vnitrozemské plavby).

Zvláštností tohoto řetězu jsou jeho rozměry, robustní konstrukce, kterou podtrhuje zejména jádro řetězu z nerezové oceli, a také prvky, jako jsou větrací otvory pro rychlejší odvod tepla zevnitř.

triflex R elektrostaticky disipativní (ESD)

ESD materiál certifikovaný Fraunhoferovým institutem IPA nebo některé řetězy triflex R (TRC) dostupné skladem během několika dnů.

Ani jedno není problém!

Zde se dozvíte o možnostech ESD z řady triflex R.

Montážní držáky pro řetězy triflex R

Upevnění kulatých řetězů triflex R je bez montážních konzol téměř nemožné. Kromě jednoduchého upevnění řetězů triflex R nabízejí montážní držáky také možnost odlehčení kabelů a hadic. Použití montážních držáků s odlehčovacími zuby výrazně minimalizuje zatížení kabelů a hadic, protože tahové síly jsou absorbovány elektronickým řetězem, nikoliv výplní. Montážní konzoly lze také instalovat bez odlehčení tahu, aby bylo možné jednoduše připojit elektronický řetěz. Základně se rozlišují montážní konzoly se standardními, lehkými a otočnými ložisky.

Připojení šesté osy robota

Kromě standardních a lehkých montážních držáků pro řetěz triflex R e-chain existují další různé možnosti připojení speciálně pro šestou osu průmyslového robota. Pokud je kabelů nebo hadic mnoho nebo jsou těžké, je pro optimální absorpci hmotnosti a tahové síly ideální silná přípojka s rádiusovou opěrou. Kompaktní připojení s odlehčením tahu nebo bez něj je možností jednoduchého připojení k šesté nápravě. Pokud je třeba rychle nebo často vyměnit obal na šaty, je ideální sada pro rychlou výměnu.

Kluzná průchodka

Kluzná průchodka je odvozena od montážní konzoly, přičemž montážní konzola upevňuje e-řetěz a kluzná průchodka, zejména ve spojení s vtahovacím systémem, vede řetězy triflex R rovnoměrně po robotu a kolem něj. Tento výrobek je k dispozici ve dvou verzích, s aretací nebo s otočnými ložisky pro větší manévrovatelnost.

Ochrana elektronických řetězů triflex R - jednoduše bezpečná

Pokud zvláštní podmínky prostředí vyžadují nejen kabely a hadice, ale také řetěz triflex R dodatečnou ochranu. Chrániče poskytují řetězu triflex R dodatečnou ochranu proti oděru a opotřebení na zvláště namáhaných místech. Tři ochranné hadice poskytují ochranu před znečištěním, jako je barva (bílá), horké třísky (stříbrná) nebo zvýšený otěr (koženka) způsobený třením.

Zámky TRE - malé, ale nepostradatelné

Hlavní výhodou řetězu TRE e-chain je jeho snadná konstrukce, která umožňuje jednoduše zasunout kabely a hadice do řetězu zvenčí. Tato flexibilita má však nevýhodu, pokud je řetěz TRE připojen k montážní konzole. Spojení mezi montážní konzolou a TRE je pomocí zámků výrazně optimalizováno. Co přesně se za ním skrývá a jak zámky namontovat, se dozvíte zde:
Co jsou to zámky TRE?

Modul RS - univerzální systém

Tento zatahovací systém je klasikou mezi obalovými balíčky igus. Integrované vláknové tyče vytvářejí usměrněné předpětí, čímž zabraňují vzniku smyček v pracovní oblasti robotické ruky. Kabely a hadice jsou z důvodu úspory místa vedeny nad robotem.
Tento systém je vhodný zejména v případě, že je robot umístěn v drsném a znečištěném prostředí. Mechanismus s vláknovou tyčí je mimořádně robustní a nenáročný na údržbu.

Modul RSP - výkonný systém

Středem tohoto systému je plynule nastavitelná síla vtažení. Síla, kterou se oblékací balíček stahuje zpět do původní polohy, je zde nejsilnější a díky použití stlačeného vzduchu je také plynule nastavitelná. Pokud se náplň často mění nebo je velmi těžká, je tento systém nejlepší volbou. 
U obzvláště dlouhých ramen robota nabízí systém RSP dostatečnou výkonovou rezervu pro opakované vracení oblékacího balíčku do výchozí polohy.

Modul RSE - kompaktní pro malé roboty

U modulu RSE jsou hlavními argumenty pro vybavení robota tímto systémem hmotnost a cena. Díky kompaktní kombinaci modulů RS a RSP, ale bez vláknových tyčí nebo stlačeného vzduchu, zde pružný pás zajišťuje konstantní vtahovací sílu. Přestože je systém omezen na řetězy velikosti 40 a 50, je díky své lehké, ale pevné konstrukci oblíbený u robotů s malým a středním užitečným zatížením. Velmi rychlá montáž a maximální variabilita z hlediska zarovnání zajišťují optimální uživatelský komfort.

Modul RSE - lineární a prostorově úsporný

Lineární modul RSE se vyznačuje zejména štíhlým, a tedy prostorově úsporným provedením. Největší výhodou lineárního systému je možnost optimálního vedení přívodních hadic pro nýty nebo šrouby nebo šetrné ovládání laserových aplikací. Pro úsporu místa je k dispozici kompaktní verze modulu RSE pro velikosti řetězů 40 až 65. Kompaktní verze jsou ještě lehčí. Pro nepřetržité lineární použití se střední a velkou náplní doporučujeme použít jiný lineární zatahovací systém.

RSEL & Modul RSSL - lineární, prostorově a cenově úsporný

Pokud se zvyšuje tlak na náklady, ale požadovaná délka vtažení je omezena na maximálně 380 mm, pak jsou lineární RSEL a RSSL tou správnou volbou. Oba systémy mají stejnou velikost, ale systém RSEL používá k zajištění vtahovací síly pružné pásky a systém RSSL používá vinuté pružiny. V zaolejovaném prostředí je třeba dát přednost RSSL před RSEL. Hlavní oblastí použití těchto zatahovacích systémů je automobilový průmysl.

Univerzální montážní sada - úhlová trubka pro vláknovou tyč

Název univerzální instalační sada by mohl naznačovat, že sem lze připojit cokoli. Univerzální se však vztahuje spíše na připevnění k robotu, nikoli na připevnění elektronického řetězu. Pokud jde o e-řetězy, vláknové tyče lze instalovat s otevřeným řetězem TRE nebo s uzavřeným typem jako vláknová tyč TRC. E-řetězce jsou vedeny dopředu rovnoběžně s ramenem robota a jsou volně podepřeny moduly s vláknovými tyčemi. Tento systém je vhodný zejména pro mírné pohyby robotů, např. paletizace. Modul také zajišťuje bezdotykový pohyb mezi robotem a elektronickým řetězem, což vede k menšímu opotřebení.

Modul vláknového prutu - jednoduchý rybářský prut ""

V porovnání s ostatními zatahovacími systémy igus využívá vláknová tyč předpětí, které je rovnoběžné s ramenem robota. Řetěz TRE nebo TRC umožňuje, aby se vláknité pruty vznášely nad ramenem robota jako rybářský prut, čímž zabraňuje tvorbě smyček nebo oděru řetězu při kontaktu s robotem. Hlavní oblastí použití vláknové tyče jsou jednoduché paletizační práce, kde je poloměr pohybu robota udržován v přijatelných mezích.

Sada e-řetězce pro modul RS

Zatahovací systémy jsou standardně dodávány bez elektronického řetězu, protože v případě RSP je možné systém vybavit TRE, TRC nebo dokonce TRCF. Druhým důležitým bodem při výběru správné řetězové sady je dodatečná délka řetězu, která se liší v závislosti na rameni robota. Sady e-řetězů jsou k dispozici pro modul RS s dalšími délkami 500, 1000, 1500 a 2000 mm. Čím delší je rameno robota, tím delší by měla být i sada elektronických řetězů. Dodatečná délka se vždy měří od místa, kde vystupuje z vtahovacího systému.

Sada e-řetězce pro modul RSP

Tuto sadu e-řetězů pro systém zatahování RSP lze objednat ve třech různých verzích řetězů (TRE, TRC, TRCF), což je možné pouze s tímto systémem zatahování. Přídavný řetěz, jehož délka se liší v závislosti na délce robotického ramene, je k dispozici také v délkách 500, 1000, 1500 a 2000 mm. Čím delší je rameno robota, tím delší by měla být i sada elektronických řetězů. Dodatečná délka se vždy měří od místa, kde vystupuje z vtahovacího systému.

Sada e-řetězce pro modul RSE s vychýlením

Tuto sadu elektronických řetězů pro kompaktní zatahovací systém RSE lze objednat ve dvou různých verzích řetězů (TRE, TRC). Vzhledem k tomu, že RSE s vychylováním je systém pro malé roboty, je zde nejdelší délka přídavného řetězu o něco kratší - 1250 mm. Stejně jako u modulů RS a RSP jsou další délky 500, 1000 a 1500 mm. Čím delší je rameno robota, tím delší by měla být i sada elektronických řetězů. Dodatečná délka se vždy měří od místa, kde vystupuje z vtahovacího systému.

Adaptéry - vhodné připojení bez vrtání

Chcete-li k robotu připevnit zatahovací systém, nechcete a nesmíte jednoduše vyvrtat otvory pro připevnění systému k robotu. Pro rychlé, pevné a bezpečné spojení robota s vtahovacím systémem nabízíme adaptéry pro různé modely robotů. Adaptéry jsou určeny pro roboty a upevňovací body přítomné na zatahovacím systému, což umožňuje rychlou montáž všech součástí.

Univerzální nastavovací jednotka - vždy se hodí

Pokud není k dispozici vhodný adaptér pro zatahovací systémy RS a RSP, je univerzální nastavovací jednotka přesně tím pravým výrobkem. Pomocí této součásti lze k robotu rychle, snadno a bez vrtání připojit jeden ze dvou vtahovacích systémů.

twisterchain - otáčení až o 360°

V porovnání s ostatními zatahovacími systémy igus využívá vláknová tyč předpětí, které je rovnoběžné s ramenem robota. Řetěz TRE nebo TRC umožňuje, aby se vláknité pruty vznášely nad ramenem robota jako rybářský prut, čímž zabraňuje tvorbě smyček nebo oděru řetězu při kontaktu s robotem. Hlavní oblastí použití vláknové tyče jsou jednoduché paletizační práce, kde je poloměr pohybu robota udržován v přijatelných mezích.

SRM - úhel natočení až 380°

Modul ocelového žlabu (SRM) je kompletní systém sestávající z ocelového žlabu, elektronického řetězu a příslušných přídavných zařízení, které umožňují robotovi otáčet se kolem vlastní osy až o 380°. Rozměry žlabu začínají na kompaktním vnějším průměru pouhých 600 mm a mohou dosáhnout maximálního rozměru 2800 mm. Pokud je pro osu 1 vyžadován vysoký úhel otáčení v kombinaci s vedením kabelů a hadic, pak jsou SRM tím pravým.

Otočný držák - otáčení až o 270°

Otočný držák je nejjednodušší a cenově nejefektivnější způsob, jak umožnit šestiosému průmyslovému robotu otáčení až o 270° kolem vlastní osy nebo osy 1. Pro bezproblémovou instalaci na robota nabízíme adaptéry pro různé modely robotů, které umožňují připevnění otočného držáku bez vrtání.

Svorky z plastu - upevnění pomocí pásku s háčkem a smyčkou

Napájení kobota by mělo být snadné, variabilní a rychle instalovatelné. Svorka kobota igus z pružného a odolného materiálu v sobě spojuje právě tyto vlastnosti. Mírně zakřivený a pružný tvar umožňuje maximální spojení s ramenem cobota a svorka drží na místě pomocí pásku s háčkem a smyčkou bez silikonu.

Svorky Cobot - kovové pro univerzální roboty

U této svorky se svorky připevňují ke kobotu pomocí kovového pásku. I zde je e-řetěz pevně spojen s cobotem. Je třeba poznamenat, že vhodná velikost svorky se volí v závislosti na poloze na cobotu. U montážních držáků nad svorkami si můžete vybrat mezi běžným upevněním bez odlehčení tahu nebo svorkami s odlehčovacími zuby pro upevnění kabelů nebo hadic na obou koncích cobota.

Svorky HRC - bezpečné a komplexní řešení

Svorky pro spolupráci člověka s robotem (HRC) jsou variantou upevnění s pevným průměrem pro montáž na různé univerzální modely robotů. Zaoblené rohy svorek optimálně odrážejí koncepci HRC a nabízejí vysokou úroveň ochrany proti zranění při práci lidí a robotů ve stejném prostředí.

Svorky z plastu - pro Fanuc CRX

Jedná se o lehké, variabilní a rychle nasaditelné svorky pro coboty s páskem s háčkem a smyčkou. Mírně zakřivený a navíc pružný tvar svorek zajišťuje maximální spojení s ramenem cobota Fanuc CRX. Pásek s háčkem a smyčkou pro upevnění svorek neobsahuje silikon, takže svorky igus cobot jsou obzvláště vhodné pro použití při lakování.