Přehled produktů triflex R

Snadné plnění TRE

Tato verze je zdaleka nejuniverzálnější a nejprodávanější verzí ze všech šesti energetických řetězců triflex R. Konstrukce "easy" umožňuje snadné zasunutí kabelu a hadice do e-řetězce z vnější strany. Díky tomu je plnění a výměna náplně mimořádně rychlá, snadná a cenově výhodná.
Existují dvě verze TRE, přičemž verze B (např. TRE.40.058.0**.B**) se od standardní verze stejné velikosti (např. TRE.40.058.0) výrazně liší svou čtyřnásobnou pevností v tahu.

TRC uzavřený s ochranou proti třískám

U této verze triflexu R je ochrana před vnějšími vlivy nejvyšší prioritou. Díky kulatému a zcela uzavřenému typu e-řetězců nemají nečistoty a třísky prakticky žádnou šanci dostat se dovnitř a poškodit kabel nebo hadice. Verze TRC je k dispozici skladem také jako vodivá verze ESD. Vodivé 3D řetězy jsou vyžadovány zejména při výrobě polovodičů.
Rozměry a konektory jsou shodné s verzí TRE, což znamená, že článek řetězu TRE lze v případě nouze použít i jako rychlou náhradu.

TRCF uzavřená pomocí mechanismu snap-lock

Tato verze triflexu R je stejně jako TRC zcela uzavřená, ale lze ji velmi snadno otevřít zvenčí třemi způsoby pomocí pantů. Kruhový a uzavřený typ nabízí maximální ochranu před třískami nebo jinými vnějšími vlivy.
Vnitřní konstrukce a spojovací díly však neumožňují spojení TRC a TRCF, protože TRC má dvě komory a TRCF tři komory pro kabely a hadice.

TRL lehké a nákladově efektivní

Pokud to aplikace umožňuje z důvodu nízkého namáhání a hlavní roli hrají náklady a hmotnost, pak se obvykle používá řetěz TRL. Lehký řetěz TRL je přesně tím správným produktem pro optimální vedení kabelů a hadic na straně robota a také v situacích, kdy řetěz triflex R není vystaven vysokým tahovým silám.
Tento lehký řetěz není vhodný pro použití v kombinaci se zatahovacími systémy, ale je přeborníkem v jednoduchém vedení kabelů, protože kabely a hadice se do řetězu vtlačují velmi snadno zvenčí.

TRLF s nízkou hmotností a zaklapávacím mechanismem

TRLF je podobný jako TRCF a TRL. Obě verze F, kde F znamená křídlo, nabízejí možnost otevírání e-řetězů zvenčí, což ještě více usnadňuje vkládání kabelů a hadic. TRLF je ideálním řešením pro aplikace s nízkými požadavky na tahovou sílu a s požadavkem na flexibilitu, aby bylo možné kabely a hadice snadno vyměňovat. Vhodnou variantou je opět například vedení kabelů a hadic do boku robota. Tento lehký řetěz také není vhodný pro použití v kombinaci se zatahovacími systémy, ale je přeborníkem pro rychlou výměnu kabelů a hadic.

Teleskopický a otočný řetěz TRXE v jednom elektronickém řetězu

Když trojrozměrný pohyb rozšíříme o další možnost, máme tu revoluční řetěz TRXE. Tato verze kombinuje výhody řetězu TRE přes boční otvory a za určitých podmínek (např. při manipulaci s balíky) může dokonce nahradit kompletní zatahovací systém. Tím se šetří materiál, počet dílů a především hmotnost, protože nosnost robotů je omezená.
Díky gumovému pásu a vnitřní struktuře TRXE je možná kompenzace délky až 36%, což může nahradit jeden nebo dva zatahovací systémy.

Původně byly vyvinuty pro vedení těžkých kabelů v oblasti pobřežního napájení (napájení plavidel vnitrozemské plavby).

Zvláštností tohoto řetězu jsou jeho rozměry, robustní typ, který je zdůrazněn zejména jádrem z nerezového článku řetězu, a také prvky, jako jsou větrací otvory pro rychlejší odvod tepla zevnitř.

ESD materiál certifikovaný Fraunhoferovým institutem IPA nebo některé řetězy triflex R (TRC) dostupné během několika dnů jako skladové zboží.

Ani jedno není problém!

Zde se dozvíte o možnostech ESD z řady triflex R.

Montážní držáky pro řetězy triflex R

Upevnění kulatých řetězů triflex R je bez montážních konzol téměř nemožné. Kromě jednoduchého upevnění řetězů triflex R nabízejí montážní konzoly také možnost odlehčení tahu kabelů a hadic. Použitím montážních konzol s odlehčovacími zuby se značně minimalizuje zatížení kabelů a hadic, protože tahové síly jsou absorbovány řetězy e-chains, a nikoliv výplní. Montážní konzoly lze také instalovat bez odlehčení tahu, aby bylo možné jednoduše připojit e-řetězce. Montážní držáky se v zásadě dělí na standardní, lehké a s otočným ložiskem.

Připojení šesté osy robota

Kromě standardních a lehkých montážních držáků pro řetězce triflex R e-chains existují další různé možnosti připojení, zejména pro šestou osu průmyslového robota. V případě velkého počtu nebo těžkých kabelů či hadic je ideální těžké připojení s rádiusovou opěrou, které optimálně absorbuje hmotnost a tahovou sílu. Kompaktní připojení s odlehčením tahu a bez něj jsou možnosti pro jednoduché připojení k šesté ose. Pokud je třeba rychle nebo často vyměnit obvazový balíček, je ideální sada pro rychlou výměnu.

Klouzavý průchod

Kluzná průchodka je odvozena od montážní konzoly, přičemž montážní konzola upevňuje e-řetěz a kluzná průchodka, zejména ve spojení s retrakčním systémem, vede řetězy triflex R rovnoměrně na robotu a kolem něj. Tento výrobek je k dispozici ve dvou verzích, s aretací nebo s otočnými ložisky pro větší manévrovatelnost.

Ochrana elektronických řetězů triflex R - jednoduše bezpečná

Když zvláštní podmínky prostředí znamenají, že nejen kabely a hadice, ale také řetěz triflex R vyžadují dodatečnou ochranu. Chrániče poskytují řetězu triflex R dodatečnou ochranu proti oděru a opotřebení pro místa vystavená zvláštnímu namáhání. Tři ochranné hadice nabízejí ochranu před znečištěním, jako je barva (bílá), horké třísky (stříbrná) nebo zvýšený oděr (syntetická kůže) způsobený třením.

Zámky TRE - malé, ale nepostradatelné

Hlavní výhodou elektronických řetězů TRE je jejich jednoduchá konstrukce, díky níž lze kabely a hadice do řetězu jednoduše zasunout zvenčí. Tato flexibilita má však nevýhodu, pokud je řetěz TRE připojen k montážní konzole. Spojení mezi montážní konzolou a řetězem TRE je výrazně optimalizováno použitím zámků. Co přesně se za nimi skrývá a jak zámky instalovat, se dozvíte zde:
Co jsou to zámky TRE?

Modul RS - univerzální systém

Tento zatahovací systém je klasikou mezi oblékacími balíčky igus. Integrované pružinové tyče vytvářejí směrové předpětí, které zabraňuje vzniku nežádoucích smyček v pracovní oblasti robotické ruky. Kabely a hadice jsou z důvodu úspory místa vedeny nad robotem.
Tento systém je vhodný zejména v případě, že je robot umístěn v drsném, znečištěném prostředí. Mechanismus s vláknovou tyčí je mimořádně robustní a nenáročný na údržbu.

Modul RSP - výkonný systém

Středobodem tohoto systému je plynule nastavitelná síla zatahování. Síla, kterou je oblékací balíček vtažen zpět do původní polohy, je zde nejsilnější a díky použití stlačeného vzduchu je rovněž plynule nastavitelná. Tento systém je nejlepší volbou, pokud se náplň často mění nebo je velmi těžká.
Díky velmi dlouhým ramenům robota nabízí systém RSP dostatečnou rezervu síly pro opakované vtahování oblékacího balíčku zpět do výchozí polohy.

Modul RSE - kompaktní pro malé roboty

U modulu RSE jsou hmotnost a cena hlavními argumenty pro vybavení robota tímto systémem. Díky kompaktní kombinaci modulů RS a RSP, ale bez pružných tyčí nebo stlačeného vzduchu, zajišťuje elastický pásek konstantní sílu vtažení. Přestože je systém omezen na řetězy velikosti 40 a 50, díky své lehké, ale pevné konstrukci je oblíbený u robotů s lehkým a středním užitečným zatížením. Extrémně rychlá montáž a maximální variabilita nastavení zajišťují optimální uživatelský komfort.

Modul RSE - lineární a prostorově úsporný

Lineární modul RSE se vyznačuje zejména štíhlým, a proto prostorově úsporným provedením. Největší výhodou lineárního systému je možnost optimálního vedení přívodních hadic pro nýty nebo šrouby nebo šetrné ovládání laserových aplikací. Pro úsporu dalšího místa je k dispozici kompaktní verze modulu RSE pro velikosti řetězů 40 až 65. Kompaktní verze jsou ještě lehčí. Pro nepřetržité lineární použití se středními a velkými náplněmi doporučujeme použít jiný lineární vtahovací systém.

RSEL & Modul RSSL - lineární, prostorově a cenově úsporný

Pokud roste tlak na náklady, ale požadovaná délka zatahování je omezena na maximálně 380 mm, pak jsou lineární moduly RSEL a RSSL tou správnou volbou. Oba systémy jsou rozměrově shodné, ale RSEL používá k zajištění vtahovací síly pružné pásy a RSSL spirálové pružiny. V zaolejovaném prostředí je třeba dát přednost systému RSSL před systémem RSEL. Hlavní oblastí použití těchto zatahovacích systémů je automobilový průmysl.

Univerzální montážní sada - úhlová trubka pro vláknovou tyč

Název univerzální montážní sada by mohl naznačovat, že sem lze připevnit cokoli. Univerzální se však vztahuje spíše k upevnění k robotu, nikoli k upevnění e-řetězu. Pokud jde o e-řetězce, vláknové tyče lze instalovat s otevřeným řetězem TRE nebo s uzavřeným typem jako vláknová tyč TRC. E-řetězy jsou vedeny dopředu rovnoběžně s ramenem robota a jsou volně podepřeny moduly fibre-rod. Tento systém je vhodný zejména pro mírné pohyby robota, např. při paletizaci. Modul také zajišťuje bezkontaktní pohyb mezi robotem a e-řetězem, což vede k menšímu opotřebení.

Modul vláknového prutu - jednoduchý rybářský prut ""

V porovnání s ostatními zatahovacími systémy igus se modul fibre-rod spoléhá na předpětí rovnoběžné s ramenem robota. Vláknové tyče umožňují, aby se řetěz TRE nebo TRC vznášel nad ramenem robota jako rybářský prut, čímž zabraňují tvorbě smyček nebo oděru řetězu při kontaktu s robotem. Hlavní oblastí použití vláknových tyčí jsou jednoduché paletizační práce, při nichž je poloměr pohybu robota udržován ve zvládnutelných mezích.

Sada e-řetězce pro modul RS

Zatahovací systémy jsou standardně dodávány bez e-řetězu, protože je možné systém vybavit TRE, TRC nebo dokonce TRCF na RSP. Druhým důležitým bodem při výběru správné sady řetězu je dodatečná délka řetězu, která se liší v závislosti na rameni robota. Sady e-řetězů pro modul RS jsou k dispozici s přídavnými délkami 500, 1000, 1500 a 2000 mm. Čím delší je rameno robota, tím delší by měla být i délka sady e-řetězů. Přídavná délka se vždy měří od bodu, ve kterém retrakční systém opouští rameno robota.

Sada e-řetězce pro modul RSP

Tuto sadu e-řetězů pro zatahovací systém RSP lze objednat ve třech různých verzích řetězů (TRE, TRC, TRCF), což je možné pouze s tímto zatahovacím systémem. Dodatečná délka řetězu, která se liší v závislosti na délce ramene robota, je k dispozici také v délkách 500, 1000, 1500 a 2000 mm. Čím delší je rameno robota, tím delší by měla být i délka sady e-řetězů. Přídavná délka se vždy měří od místa, kde vystupuje z retrakčního systému.

Sada e-řetězce pro modul RSE s vychýlením

Tuto sadu e-řetězů pro kompaktní systém RSE s odklonem lze objednat ve dvou různých verzích řetězů (TRE, TRC). Vzhledem k tomu, že modul RSE s vychylováním je systém pro malé roboty, je zde nejdelší délka přídavného řetězu o něco kratší - 1250 mm. Stejně jako u modulů RS a RSP jsou další délky 500, 1000 a 1500 mm. Čím delší je rameno robota, tím delší by měla být i délka sady e-řetězů. Dodatečná délka se vždy měří od místa, kde vystupuje z vtahovacího systému.

Adaptéry - vhodné připojení bez vrtání

Chcete-li k robotu připojit systém pro zatahování, nechcete a nesmíte jednoduše vrtat otvory pro připevnění systému k robotu. Pro rychlé, pevné a bezpečné spojení mezi robotem a retrakčním systémem nabízíme adaptérové desky pro různé modely robotů. Adaptéry jsou určeny pro roboty a upevňovací body přítomné na retrakčním systému, a umožňují tak rychlou instalaci všech komponent.

Univerzální nastavovací jednotka - vždy se hodí

Pokud pro zatahovací systémy RS a RSP neexistuje vhodný adaptér, pak je univerzální nastavovací jednotka přesně tím správným produktem. Pomocí této součásti lze k robotu rychle, snadno a bez vrtání připojit jeden z obou retrakčních systémů.

twisterchain - otáčení až o 360°

V porovnání s ostatními zatahovacími systémy igus používá vláknový prut předpětí, které je rovnoběžné s ramenem robota. řetěz TRE nebo TRC umožňuje vláknovým prutům vznášet se nad ramenem robota jako rybářský prut, čímž se zabraňuje tvorbě smyček nebo oděru řetězu při kontaktu s robotem. Hlavní oblastí použití vláknového prutu jsou jednoduché paletizační práce, při nichž je poloměr pohybu robota udržován ve zvládnutelných mezích.

SRM - úhel natočení až 380°

Modul ocelového žlabu (SRM) je kompletní systém sestávající z ocelového žlabu, elektronického řetězu a příslušných přídavných zařízení, který umožňuje robotovi otáčet se kolem vlastní osy až o 380°. Rozměry žlabu začínají na kompaktním vnějším průměru pouhých 600 mm a mohou dosáhnout maximálního rozměru 2800 mm. Pokud je požadován vysoký úhel otáčení osy 1 v kombinaci s vedením kabelů a hadic, pak jsou SRM tím pravým.

Otočný držák - otáčení až o 270°

Otočný držák je nejjednodušší a cenově nejvýhodnější způsob, jak umožnit 6osému průmyslovému robotu otáčení až o 270° kolem vlastní osy nebo osy 1. Pro beznapěťovou instalaci na robota nabízíme adaptéry pro různé modely robotů, které umožňují připevnění otočného držáku bez vrtání.

Plastové svorky - připevněné páskou se suchým zipem

Napájení cobota by mělo být snadné, variabilní a rychle instalovatelné. Svorka igus cobot z pružného a odolného materiálu v sobě spojuje právě tyto vlastnosti. Mírně zakřivený a pružný tvar umožňuje maximální spojení s ramenem cobota a svorka drží na místě pomocí pásky s háčkem a smyčkou bez silikonu.

Svorky Cobot - kovové pro univerzální roboty

U této svorky se svorky připevňují ke kobotu pomocí kovového pásku. I zde je e-řetěz pevně připevněn ke kobotu. Je třeba poznamenat, že příslušná velikost svorky se volí v závislosti na poloze na cobotu. U montážních držáků nad svorkami můžete volit mezi běžným upevněním bez odlehčení tahu nebo svorkami s odlehčovacími zuby pro upevnění kabelů nebo hadic na obou koncích cobota.

Svorky HRC - bezpečné a komplexní řešení

Svorky pro spolupráci člověka s robotem (HRC) jsou variantou upevnění s pevným průměrem pro montáž na různé modely robotů Universal Robot. Zaoblené rohy svorek optimálně odrážejí koncept spolupráce člověka s robotem a nabízejí vysokou úroveň ochrany před zraněním při práci člověka a robota ve stejném prostředí.

Plastové svorky - pro Fanuc CRX

Jedná se o lehké, variabilní a rychle instalovatelné svorky pro coboty s páskou na suchý zip. Mírně zakřivený a navíc pružný tvar svorek zajišťuje optimální připojení k rameni cobota Fanuc CRX. Páska se suchým zipem pro upevnění svorek neobsahuje silikon, díky čemuž jsou svorky pro coboty igus obzvláště vhodné pro použití v lakovacích aplikacích.