Pružné zásobování energií v omezeném prostoru pro dynamické rentgenové roboty

• Co bylo potřeba: twisterchain®
• Požadavky: Kabelové vedení muselo mít nízkou montážní výšku a co nejmenší vnější průměr. Musel být také schopen nést velké množství médií.
• Odvětví: Výroba, zpracování a distribuce: Průmysl: zdravotnická technika
• Úspěch pro zákazníka: Pomocí twisterového řetězu bylo možné vést všechny kabely a přitom zachovat malý instalační prostor. Nový systém zároveň šetří hmotnost, což snižuje zatížení robota.

Pro tento lékařský rentgenový systém na bázi robota bylo třeba vyvinout kabelové vedení. Kromě robota pro polohování pacienta je rentgenový robot součástí kompletního systému pro léčbu rakoviny pomocí částicových svazků od společnosti Siemens. Robot je zavěšen u stropu a vede rentgenový C-sag. Vzhledem k omezené výšce stropu byl základní rám robota odstraněn. Systém napájení robota a rentgenové komponenty byly vyvýšeny, takže rozsah pohybu robota nebyl omezen, ale instalační výška byla snížena na minimum. Bylo třeba dbát na to, aby vnější průměr byl co nejmenší, aby nedošlo ke kolizi robota s kabelovým vedením. Kabelové vedení muselo být navrženo pro různá média.

Průkopnickým přístupem bylo použití twisterchainu® typu 4008.15.250/850, který se nepoužívá se stacionárním spodním bubnem a pohyblivým horním bubnem, jak je obvyklé. Protože robot je namontován na stropě, používá se twisterový řetěz se stacionárním horním chodem a pohyblivým dolním chodem. Podpěra řetězu s rozsahem otáčení +/-100 stupňů se proto musí pohybovat spolu s horním chodem. Další zvláštností je, že se používají dva reverzní řetězy. To je nezbytné, aby bylo možné vést všechna potřebná vedení médií přes kabelové vedení. Vzhledem k počtu médií a kabelů byla překročena celková hmotnost, kterou robot unese, což znamenalo, že kabelový vodič byl navržen jako samonosný, aby nedošlo k přetížení robota.