• Co bylo potřeba: Přesné lineární stoly s vřetenovým pohonem a osy s ozubeným řemenem s elektromotorem.
• Požadavky: Pro vysoké zatížení při venkovním použití jsou požadovány výrobky odolné vůči teplotám. Kromě toho musí být všechny komponenty odolné proti vodě a špíně, opotřebení, pružné, nerezavějící a bezpečné proti poruchám.
• Průmysl: Roboty
• Úspěch pro zákazníka: Drylin® SHT Lineární moduly a osy s ozubeným řemenem ZLW nabízejí vysokou nosnost a odolnost proti opotřebení. Robustní konstrukce umožňuje autonomní jízdu v různých prostředích, v horku i chladu, ve vodě, špíně nebo dokonce v písečných bouřích. Systémy nepodléhají korozi a jsou bezúdržbové.

Autonomní měřicí robot by měl koncovému zákazníkovi nabídnout vysoký stupeň přesnosti, a tedy i spolehlivosti. To vyžaduje výrobky, které mohou zaručit vysokou přesnost s maximální odchylkou 6 mm. Největší výzvou jsou však pravděpodobně vnější vlivy, které ovlivňují celý robotický měřicí systém. Vzhledem k tomu, že zákazníky společnosti Civ Robotics jsou především stavební firmy, musí být robot schopen odolávat všem povětrnostním podmínkám, jako např.

• písčitá půda v pouštních oblastech
• Silné větry a písečné bouře
• Silné horko nebo chlad (-20 až +50 °C)
• mokrý, blátivý terén

Autonomní měřicí systém proto musí být velmi necitlivý na znečištění a teplotu, a zajistit tak, aby měření nebylo narušeno.

Společnost igus® dokázala zákazníkovi pomoci vyřešit všechny výzvy tohoto projektu pomocí bezmazných lineárních modulů. Byl použit lineární modul s pohonem vřetena a pohon ozubeným řemenem. K pohonu vřetenového modulu v měřicím systému byl použit lichoběžníkový závit s vysokou přesností polohování. Osy s ozubeným řemenem ZLW-0630 jsou ovládány portálovým pohonem a elektromotorem drylin® E s ochranou proti vodě.

Tyto komponenty umožňují zcela bezmazné seřízení s vysokou přesností a robustností, a splňují tak požadavky na životnost a odolnost proti opotřebení. Současně je systém díky absenci vnějších maziv necitlivý na vodu a nečistoty. Na výrobky nemají vliv ani jiné povětrnostní podmínky, například extrémní horko.