Automatický sběrač čokolády "Chocomatic" od společnosti Roose Automation se skládá z robota s kloubovým ramenem robolink®, který se pohybuje po sedmé ose. Díky flexibilnímu pracovnímu prostoru a integrovanému kamerovému systému může robot samostatně odebírat předem vybrané čokolády a pečlivě je ukládat do krabice. Jediné, co musí zákazník udělat, je vybrat si požadované čokolády pomocí mobilního zařízení. Pokud již není určitý druh pralinky k dispozici, zákazník si ji již nemůže vybrat a zaměstnanci jsou vyzváni k doplnění tohoto druhu pralinky.
Problém
Zejména malé a střední podniky často nemají k dispozici kapitál na nákup drahých licencí robotů, které jsou nutné pro spolupráci s hlavními značkovými dodavateli v oblasti robotiky. Celkově jsou kompletní řešení robotické automatizace často velmi nákladná a malým a středním podnikům se ročně nevyplatí. Kromě toho je mnoho robotických systémů navrženo pro průmyslové aplikace a pro menší aplikace jsou příliš komplexní nebo složité.
Řešení:
U automatizovaného systému sběrače čokolády se robotické rameno robolink® pohybuje po ose drylin® ZLW, která rozšiřuje pracovní prostor robota o tzv. 7. osu. Zákazník si na mobilním zařízení vybere požadovanou čokoládu, kterou robot nabere a vloží do krabice. Pomocí integrovaného kamerového systému robot čokoládu naskenuje a zjistí informace o její poloze a výšce. Zaměstnanci prodejny nepotřebují žádné školení ani znalosti programování, protože integrovaný řídicí systém robota se používá intuitivně. Levný sběrač pralinek od společnosti igus® se používá především jako turistická atrakce pro obchody s pralinkami a muzea. Je také hygieničtější, protože čokolády nepřicházejí do kontaktu s lidmi a jsou vkládány přímo do krabice.