Samomazné a bezúdržbové součásti pro autonomní robotickou kuchyň

• Co bylo potřeba: různá kluzná, kloubová a lineární ložiska, energetický řetěz pro rotační a 3D pohyb.
• Požadavky: Bez nutnosti vnějšího mazání, nenáročná údržba, dlouhá životnost, hospodárnost, krátké dodací lhůty.
• Průmysl: prodejní stroje

Stravování je stále populárnější, ale zároveň je nedostatek zaměstnanců, kteří chtějí pracovat v gastronomii. Kanadský start-up RoboEatz má se svou autonomní robotickou kuchyní (ARK) na tento problém odpověď. V unikátní kuchyňské buňce připravuje robot nejrůznější teplé i studené pokrmy v co nejkratším čase a ve stálé kvalitě. Buňka dokáže za hodinu připravit až 70 pokrmů, automaticky se čistí a doplňuje 50 nádob na ingredience pevným i tekutým obsahem. Po zkonstruování několika prototypů a dvou letech testování vstupuje nyní RoboEatz do sériové výroby.

Zkontrolujte nádoby s přísadami, odvážené množství vyklopte do hrnce nebo mixéru a hotový pokrm přinesete zákazníkovi připravený k podávání: V kuchyňské buňce se toho děje hodně. A aby vše probíhalo hladce, čistě a bezpečně, hledali konstruktéři společnosti RoboEatz takové zdroje energie, ložiska a komponenty pohonu, které jsou vhodné pro zpracování potravin a nevyžadují externí mazání. Hledali také dlouhou životnost při současné úspoře nákladů a použití sériových dílů s krátkými dodacími lhůtami. Pro zakladatele společnosti RoboEatz bylo také důležité spolupracovat s co nejmenším počtem dodavatelů s celosvětovou působností.

Vývojáři využili dlouholeté zkušenosti společnosti igus v oblasti robotiky a automatizace®. Pro mnoho různých pohybů se používají různé pohybové plasty, které splňují požadavky na trvanlivost, nemazání a úsporu nákladů. Například suchoběžná přírubová ložiska igubal ® atyčové hlavice jsou zodpovědné za otočný pohyb woků a boxů s přísadami a umožňují samočinné nastavení. klipová ložiska iglidur ® MCM slouží také jako vedení hřídele v plechových spojích. Lineární pohyby jednotlivých os, například u nádob, jsou prováděny pomocílineární technologie drylin®. Lineární moduly drylin® SLW s chapadlem zajišťují bezpečnou konstrukci; rameno chapadla se otevírá a zavírá pomocí reverzního vřetena. Při úhlu otáčení 360° v první ose robota zajišťuje přívod energie s poloměrem zpětného ohybu bezpečný přívod energie a signálu. V neposlední řadě je na rameni robotu namontován energetický řetěz triflex® se systémem zatahování, který výrazně zvyšuje životnost kabelu při trojrozměrném pohybu.