Víceosé napájení paletizačních robotů zvyšuje životnost kabelu

Společnost Transnova-RUF nabízí řešení pro úlohy balení a paletizace na konci linky, od plánování a návrhu až po uvedení do provozu. Sortiment zahrnuje jednotlivé kompaktní stroje pro horní a boční nakládání nebo picker systémy pro rychlé pick & place aplikace. Kromě toho jsou vyvíjeny robotické systémy pro vychystávací, paletizační a depaletizační úlohy pro balicí systémy, přičemž specialista ročně integruje do prostředí strojů více než 200 robotů.
Důležité pro robotickou paletizační techniku: při manipulaci s kartony, kbelíky, pytli, plastovými polštáři atd. musí být vše vysoce flexibilní a spolehlivé. Tak tomu bylo i v případě nového projektu, kdy byl balicí systém o délce cca 60 metrů pro balení rolí fólií vybaven devíti robotickými systémy pro manipulaci. Vzhledem k tomu, že každá role fólie se vyrábí na zakázku a liší se délkou, tloušťkou, hmotností a někdy i materiálem, musí být roboty a robot s dlouhým ramenem pro paletizaci hotových kartonových obalů obzvláště flexibilní. Hmotnost jednotlivých obalů se pohybuje od 2 kg do 60 kg, rychlost dopravníku je přibližně 40 m/min. Za minutu je možné zabalit 20 rolí. Vysoký výkon systému a nepřetržitý provoz sedm dní v týdnu vedly k úvahám o správném směrování paletizačního robota. Je to proto, že vlnitá hadice nedokáže udržet krok se silnými rotačními pohyby zejména v osách 3 až 6. Vysoké riziko kroucení skrývá rizika, jako je roztržení hadice, a tím i poškození kabelu. V důsledku toho by se celý systém zastavil a vedl by k vysokým nákladům na prostoje.

Víceosý napájecí systém triflex® R (TRE 60.B) se nyní používá na paletizačním robotu v systému balení do fólie. Kompaktní univerzální modul triflex® RS, který je rovněž instalován, zajišťuje, že energetický řetězec je vždy veden v blízkosti ramene robota. Když se rameno robota stáhne, přitáhne k sobě triflex®, čímž zabrání vzniku smyček. Koncové dorazy zajišťují definovanou volnost pohybu, a tím i dodatečnou ochranu. K dispozici jsou také integrované pružné tyče pro bezpečné vedení energetického řetězu.
Zohledněna byla také instalace. Energetický řetěz triflex® je navržen tak, aby bylo možné rychle vložit různé kabely. Vylepšený princip připojení umožňuje ještě větší stabilitu, a tím dále zvyšuje dostupnost stroje a systému.
Nejdůležitější pro zákazníka však byl jemný pohyb energetického řetězu, který je trvale odolný proti zkroucení a zabraňuje předčasnému opotřebení kabelu. V podélné ose je možné zkroucení přibližně +/- 10° na jeden článek řetězu. A definovaný poloměr zabraňuje zalomení nebo poškození kabelu.
Kromě toho lze energetický řetěz díky modulární konstrukci snadno zkrátit nebo prodloužit. Připojení systému triflex® R funguje prostřednictvím připojení podložky skříně, podobně jako u přívěsné spojky. Nový funkční princip systému triflex® R "verze" zvyšuje čtyřnásobně nosnost poloměru ohybu. Vyrovnává také ještě větší torzní síly.