Efektivní lineární nastavení modulu chapadla v balicím systému

Profil

• Co bylo potřeba: nízkoprofilové vodicí systémy drylin N, hřídelová vedení drylin R, skládající se z lineárních a lineárních hřídelí s kluznými ložisky, profilová kolejnicová vedení drylin W.
• Požadavky: Bylo zapotřebí inovativní řešení pro vzájemné oddálení jednotlivých chapadel ve směru X a Y.
• Průmysl: Balicí technika
• Úspěch pro zákazníka: Byly navrženy dvě řešení, která se ukázala jako vhodná. Umožnila realizovat inovativní myšlenku a dnes vedou k výraznému zvýšení účinnosti systému.

Tato uchopovací stanice se používá v balicím stroji k přepravě kapslí do myčky nádobí z výrobních zásobníků na balicí palety. Modul je namontován na robotickém rameni a slouží k současnému uchopení 48 kapslí umístěných vedle sebe na zásobníku ve formaci 6x8, jejich přesunutí na předem nastavené vzdálenosti ve směru X a Y během přepravy a následnému uložení do krabice. Podobná řešení lze využít například i v potravinářském a farmaceutickém průmyslu.
Úkol byl neobvyklý a vyžadoval mimořádně inovativní řešení, protože dříve dostupná řešení dokázala přesouvat pouze výrobky seřazené v řadě vedle sebe. Realizace projektu však byla důležitá, protože by vedla k výraznému zvýšení efektivity procesu outsourcingu. Konstruktéři se proto pustili do hledání vhodných komponentů, které by tento úkol spolehlivě splnily.

Za účelem nalezení nejlepšího možného řešení tohoto problému byly navrženy dvě verze s různými komponenty kluzných ložisek:
Ve verzi 1 bylo 48 sacích hrotů vedeno vždy dvěma vozíky Drylin N v křížovém uspořádání. Tyto vozíky se pohybovaly ve vodicích kolejnicích drylin N (NK-02-17).
Ve druhém zkušebním provedení byly nahrazeny kluznými pouzdry drylin (JUM-02-10) a lineárními hřídeli drylin R (AWMP-10).
Obě verze poskytují rovnocenné výsledky kvality. Hřídele AWMP-10 jsou na koncích volně podepřeny a mají vyšší tuhost. V obou verzích systém s posuvnými pouzdry drylin (JUM-01-12) a lineárními hřídeli drylin R (AWMP-12) lineární hřídele vedou řady sacích trysek v uspořádání 6 x 8. Oba typy modulů byly na rameno robota namontovány pomocí rychloupínacího systému založeného na ložiskových blocích pouzdra drylin W (WJ200UM-01-20-AL) a dvojitých vodicích lištách drylin W (WS-20-80).