Uchopovač palet: Lehký, cenově výhodný a odolný

Společnost Krones AG vyvinula ve svém závodě v Rosenheimu speciální balicí chapadla pro nápojový průmysl. Uchopují nejen obaly, ale i mezivrstvy palety, ale také například samotné palety, krycí rámy nebo zaklapávací víka. Chapadla, která využívají efektu lamelových paprsků, vypadají při uchopení vrstvené podložky jako motýli mávající křídly, a proto dostala název "butterfly gripper".
Protože se kartonové krabice dodávají ve stozích, jsou jednotlivé vrstvy těsně u sebe. To ztěžuje uchopení. V minulosti se proto mezivrstvy čistě oddělovaly pomocí kartáčového zásobníku. Ty zabraňovaly tomu, aby se při zvednutí vrstvy pohnuly pevně slisované mezivrstvy pod ní. Takové kartáčové zásobníky však stály hodně peněz.
Úkol řeší uchopovací hlava bez kartáčového zásobníku: zvedne stránky nahoru a uvolní se podtlak pod nimi.
Jak ale chapadlo funguje po technické stránce? Celá sestava se posouvá do strany pomocí trubky jako vodicího prvku. Funkce motýlka vzniká pohybem kluzných ložisek v jakémsi tahovém efektu. Pneumatické válce se pohybují společně a vzdálenost mezi jednotlivými články se zmenšuje.
Tato technologie má být v budoucnu dále zdokonalována. Měla by být lehčí a mít vylepšenou konstrukci díky použití většího počtu kluzných ložisek.
Technologie uchopovače pro pomocné balicí prostředky musí fungovat na sto procent, jinak se systém zastaví. Požadavkem je vytvořit spolehlivý a zároveň levný systém.

V současné době hrají plastová kluzná ložiska důležitou roli při pohybu chapadel. Konkrétně se zde používají lineární kluzná pouzdra drylin® R typu RJMP-01-25. Společnost Krones jim dala přednost, protože jsou vyrobena z plastu, a proto jsou lehká, levná a přitom velmi robustní. To se v praxi velmi osvědčilo: Společnost Krones dosud nezaznamenala žádné reklamace odolných ložisek. Jsou odolná proti nárazům nebo nečistotám a vydrží i silné vibrace nebo extrémní povětrnostní podmínky. I v tomto případě záleží na drobných vylepšeních, jako je například speciální segmentový typ ložiska. Tato speciální funkce se osvědčuje v prašném prostředí. Na vodicí hřídeli se totiž běžně hromadí stlačené molekuly prachu. Jak se vrstva prachu den ode dne zvětšuje, zvětšuje se i průměr hřídele. V důsledku toho je posuvný pohyb stále pomalejší kvůli silnému tření.
V kluzném ložisku s drážkami probíhá vše lépe. Prach se v ložisku neusazuje, ale je ložiskem doslova veden, aniž by se výrazně změnilo tření a chování při opotřebení.
Naproti tomu s dříve používanými kuličkovými ložisky s recirkulací mají specialisté na chapadla společnosti Krones jiné zkušenosti. I jediná kolize mohla taková ložiska zničit. Kuličky se často vtlačily do dříku.
Ale i "běžné" balicí chapadla od společnosti Krones využívají při provozu kluzná ložiska. Je to proto, že plastová kluzná ložiska dokonale zapadají do modulárního systému chapadel od společnosti Krones.