Lidská ruka jako model

Mohsen Saadat byl vždy vynalézavý a technicky nadaný: jako pětiletý Íránec si z nutnosti vymýšlel vlastní hračky a stavěl malá autíčka z drátů - bez jakéhokoli nářadí. Vášeň pro techniku 75letého Saadata nikdy neopustila. V 19 letech se přestěhoval do Německa, vystudoval strojírenství a vyučoval jako profesor. V roce 1991 nakonec založil v Soestu v Severním Porýní-Vestfálsku společnost GMG - Gesellschaft für modulare Greifersysteme. Jak uvádí, jeho cílem bylo spojit vědecké metody pokročilého inženýrství s nejmodernějšími výrobními postupy.

"Během několika málo let se nám podařilo vyvinout lehké a flexibilní uchopovací systémy pro roboty a automatizační systémy po vzoru lidské ruky," říká Saadat hrdě. O výhodách své technologie přesvědčil řadu průmyslových odvětví. Chapadla, která mají až šest samostatně pohyblivých prstů a v některých případech více než 100 kloubů, se používají k manipulaci s koly automobilů v automobilovém průmyslu, k přidržování pytlů v plnírnách při plnění sypkým zbožím nebo k balení uzenin a sýrů v potravinářském průmyslu.

problém:
Jednou z výzev v tomto procesu zrání bylo nalezení vhodných ložisek pro pohyblivé kovové součásti chapadla, jako jsou klouby prstů. Nebyl to malý úkol, protože tyto součásti musely být skutečně univerzální, včetně ložisek s nízkým třením, odolných proti otěru, bezúdržbových a mazacích a snadno instalovatelných.

Použití klasických válečkových ložisek bylo vyloučeno. "Válečková ložiska jsou vhodná pro trvalé rotační pohyby, vyžadují výrobu přesnějších uložení, vyžadují složitou montáž a demontáž a vedou ke kovovým zvukům". Požadována byla také prostorově velmi úsporná kluzná ložiska, protože jinak by nebylo možné realizovat kompaktní konstrukci chapadel.

Řešení:
Řešením byla ložiska z vysoce výkonných plastů od společnosti igus®. Jsou tribologicky optimalizovaná, tj. zlepšená z hlediska tření a opotřebení. "Na kluzná ložiska od společnosti igus® se spoléháme již od roku 1991. Proto bylo od počátku jasné, že polymerová ložiska budou použita i v multifunkčním chapadle s dlouhým ramenem. V automatizační technice, kde neustále dochází k vratným pohybům, pro nás prakticky neexistuje alternativa k těmto ložiskům," říká Saadat.

Další výhodou je, že polymerová ložiska jsou ve srovnání s mnoha klasickými kovovými ložisky lehká, nekorodují a nevyžadují údržbu, protože díky integrovaným pevným mazivům umožňují suchý provoz bez jediné kapky mazacího oleje. "To je velmi důležitá specifikace. Nemohli jsme totiž očekávat, že by naši zákazníci museli chapadlo pravidelně mazat."

Polymerová ložiska iglidur® jsou navržena robustně tak, aby v ideálním případě přežila životnost chapadla přibližně 30 let. "To je pro naše multifunkční chapadla výhodou, protože se snižují náklady na údržbu a výrazně se zvyšuje produktivita." Test ve vlastní laboratoři igus®, největší zkušební laboratoři v oboru, rovněž prokázal, jak jsou ložiska odolná proti opotřebení. Zde polymerová ložiska soupeřila s klasickými kovovými ložisky. Oba typy ložisek se otáčely na hřídeli z plynem nitridované oceli St52 - při zatížení 30 MPa a rychlosti 0,01 metru za sekundu. "Kluzná vrstva kovových ložisek byla opotřebovaná již po 60 000 cyklech," říká Stefan Loockmann-Rittich, vedoucí obchodní jednotky kluzných ložisek iglidur®.

"Naproti tomu ložiska řady iglidur® G nevykazovala téměř žádné známky opotřebení ani po 200 000 cyklech. Jsou proto ideální pro spolehlivé a bezúdržbové použití po mnoho let." specifikace, která mimochodem platí i pro další typ ložiska, které lze nalézt v multifunkčním chapadle od GMG: lineární pouzdra řady drylin® R (RJM-01-16), která umožňují řízený a bezpečný lineární pohyb táhla chapadla. "Ložiska igus® nás opakovaně přesvědčují, a proto budeme i v budoucnu spoléhat na polymery iglidur®, shrnuje Saadat".