Vícerozměrné vedení
Do linky je integrováno několik kontrolních stanic, některé s kamerovými systémy. V případě nesrovnalostí robot umístí karton na jednu z vyhazovacích stanic, což dále zvyšuje rozmanitost pohybů a rozsahů. Konstruktéři se rozhodli pro systém napájení triflex® R, který integruje vakuové vedení pro uchopovače i energetické a řídicí kabely. Pro přesné vedení řetězu byl rovněž použit modulární systém příslušenství igus®® .

Žádná tvorba smyčekPro optimalizacisekvencí pohybu řetězu je v místech uchycení robota namontována trubka s úhlem 90°. Na této trubce je v požadované poloze namontován pružný prvek. Kabelové spojení mezi ramenem pružinového modulu a zařízením triflex® R iniciuje požadované zatahovací pohyby. Polohu upevňovací trubky lze využít k víceosému vedení pohybu řetězu při zatahování ramene robota. Tím se zabrání vzniku smyček na hlavě robota nebo tření řetězu o rameno robota.