Inteligentní systém zatahování zabraňuje poruchám průmyslových robotů

Estonská společnost Atemix Tööstusautomaatika OÜ se specializuje na automatizaci továren s jasným zaměřením na řešení Průmyslu 4.0 a aplikace robotů. V rámci nového projektu bylo třeba vyřešit automatické nakládání obráběcího centra pomocí průmyslového robota FANUC. A přestože interakce mezi obráběcími stroji a robotikou není nic neobvyklého, tato aplikace představovala zvláštní překážku. Vedení kabelů pro napájení robotické hlavy a přenos dat bylo vyřešeno pomocí dlouhé vlnité hadice. Protože ji nebylo možné vést v blízkosti robota, hadice při zpětných pohybech pravidelně visela v pracovním prostoru a blokovala pracovní proces - o automatizaci nemohla být řeč.

Aby se vlnitá hadice neobtáčela kolem robota nebo se nezachytávala do stroje při pohybu dovnitř a ven, hledali vedoucí projektu nové vedení kabelu. Klíčem k úspěchu zde bylo použití zatahovacího systému, který při zasunutí hlavy robota kabel zasune a při vysunutí jej opět uvolní. Zatahovací systém triflex® RS, kterým je nyní průmyslový robot vybaven, umožňuje pevné zatažení kabelů, aniž by byl omezen pohyb systému. Je tak eliminováno namáhání kabelů při rychlých a složitých 3D pohybech. Navíc citlivé prvky kabelů již nepadají do pracovního prostoru a dříve vysoké riziko poruchy a nákladné údržbářské práce jsou nyní minulostí.