Pneumatický stohovací robot: přesná ložisková technologie pro uchopovací systém

Profil uživatelské zprávy

• Co bylo potřeba: igus ® drylin® W lineární vedení, igubal ® ložisko s podložkou.
• Požadavky: nízká hmotnost v aplikaci v kombinaci s vysokým výkonem při vysoké absorpci hmotnosti, spolehlivost.
• Odvětví: manipulace s materiálem
• Úspěch pro zákazníka: ložiska igubal® pillow block jsou pevným a lehkým řešením, jsou spolehlivá a umožnila výrazně nižší těžiště stroje ve srovnání s běžnými kovovými ložisky; lineární vedení drylin® W je pevný a zároveň lehký systém, který umožňuje rychlé a spolehlivé zvedání kontejnerů.

Problém

V rámci mezinárodní středoškolské soutěže "FIRST Robotics Competition", jsou účastníkům každoročně zadávány úlohy, které mají jednotlivé týmy řešit pomocí speciálně vyvinutých konstrukcí. Úloha v roce 2015 představovala pro účastníky problém, jak na sebe naskládat šest průmyslových sběrných nádob a nakonec na vrchol věže umístit kontejner na tříděný odpad. Samotné kontejnery váží přibližně 3,5 kg na kus, zatímco kontejner váží dalších 5 kg. Po několikatýdenní konstrukční fázi má každý tým dvě minuty a 15 sekund na to, aby splněním úkolu nasbíral body, které nakonec rozhodnou o vítězi. 
Úkolem zde bylo dosáhnout přesného vycentrování každého kontejneru na předchozí a dokázat dosáhnout takové stability konstrukce, aby bylo možné unést hmotnostní zatížení.

Řešení Tým

společnosti Roseville Robotics se rozhodl použít pro pohyblivé součásti robotického řešení uchopovacího systému, který je ovládán pneumatikou, lineární vedení igus® a ložiska s podložkou. Celý systém chapadel je zvedán do špičky s využitím polštářových bloků igus® umístěných v horní části robota.
 Lineární vedení a ložisko drylin® W tvoří pevný a zároveň lehký systém, který zajišťuje rychlé a spolehlivé vychystávání kontejnerů pro vychystávání objednávek.Ložiska igubal ® pillow block představují pevné a lehké řešení, které je spolehlivé a umožňuje výrazně snížit těžiště ve srovnání s typickými kovovými ložisky pillow block. Hmotnost a spolehlivost jsou pro nás důležité a výrobky igus® tyto požadavky splňují.
Na myšlenku použít komponenty igus® přišli účastníci ve společnosti Roseville Robotics poté, co již v roce 2009 použili přírubové ložisko igus® jako náhradu velmi těžkého kovového ložiska v robotickém řešení. Toto řešení fungovalo mnoho 100 hodin v aplikaci s velkým bočním zatížením a velmi vysokou rychlostí a bez jakéhokoli rozpoznatelného opotřebení.