Uživatelská zpráva kompaktní kabelové nosiče v 7. ose robotů pro automatizaci lisů

Profil

• Co bylo potřeba: Energetické řetězce E6
• Požadavky: Optika, trvanlivost, tichý a plynulý klouzavý pohyb a bezúdržbovost
• Odvětví: Výroba automobilů
• Úspěch pro zákazníka: Nízká celková výška a vysoká úspora hmotnosti energetického řetězu E6 umožňuje vysokou flexibilitu a výkonnost. Hladký chod energetického řetězu je zaručen i při vysokých rychlostech a zrychleních.

Při nasazení robotů je vyžadována maximální produktivita, spolehlivost a efektivita. Automatizace v oblasti automatizace lisů není výjimkou. Mezi typické oblasti použití lisů patří automobilový a letecký průmysl. Několik lisů je řazeno za sebou. Polotovar se lisuje kus po kusu do požadovaného tvaru. Mezi jednotlivými stanicemi však musí docházet k přesunu, který vždy provádí robot, jako je například KUKA Cobra. Na robotu byla implementována sedmá osa, aby bylo možné ještě více zvýšit rychlost výstupu. Tato lineární osa posouvá poslední kus směrem k lisu a přebírá nakládání a vykládání. Samotné rameno robota se musí pohybovat méně a výstupní rychlost se zvyšuje.
Pro lineární osu bylo třeba najít systém napájení, který udržuje nízkou celkovou hmotnost konstrukce, má kompaktní design a pracuje s nízkými vibracemi. Problémem by neměly být ani vysoké rychlosti a zrychlení.

Rychlejší, lehčí, kompaktnější: Přídavná sedmá osa pomáhá zvýšit produktivitu při automatizaci lisů. V úzké spolupráci byla vyvinuta koncepce spolehlivého systému napájení energií. Dnes se v lineární ose robotu používají energetické řetězy E6.
Díky nízké celkové výšce bylo možné dosáhnout kompaktního systému dodávky energie, který zároveň šetří hmotnost. Celkově tak robot musí nést menší hmotnost, což zvyšuje jeho flexibilitu a výkon. Rovněž bylo možné zvýšit plynulost chodu, která je zachována i při vysokých rychlostech a zrychleních.