Vychystávání dopravníkových pásů - CPR

Každý pásový dopravník má (téměř) vždy delta robota.
V tomto případě se v kosmetickém průmyslu třídí nádobky s krémem do blistrů. Typická aplikace pick & place na konci výrobního procesu.

Vzhledem k tomu, že sklenice jsou detekovány v závislosti na jejich poloze a musí být otočeny, zaznamenává kamerový systém jak polohu na pásu, tak polohu na hlavě. Systém musí být schopen dosáhnout vysoké rychlosti jak při detekci, tak při úloze pick & place.

Aplikace se skládá z dopravníkového pásu, tříosého delta robota, kamerového systému a systému igus Robot Control, který všechny prvky softwarově kombinuje a umožňuje automatizovanou aplikaci pick & place.