Bezpečné a flexibilní vedení kabelů pro roboty KUKA s kloubovým ramenem při stavbě letadel

Stejně jako v automobilovém průmyslu je i v konstrukci letadel vše založeno na napjatých časových plánech. Není tedy divu, že porucha drahého stroje nebo robota nejenže výrazně zpozdí procesy, ale znamená také vysoké náklady.
Pro vedení kabelů kloubového ramene robota KUKA se společnost CTC-GmbH, dceřiná společnost výrobce letadel Airbus, zabývala právě tímto problémem. V rámci skupiny Airbus se společnost specializuje na vývoj výroby pro zpracování polymerů vyztužených uhlíkovými vlákny (CFRP). Pro obzvláště lehké alternativy k frézovaným kovovým součástem jsou vyvíjeny speciální postupy, které umožňují spolehlivě vyrábět i nosné části trupu letadla pomocí špičkové technologie uhlíkových vláken.
Právě zde přichází ke slovu dotyčný robot KUKA 125 - 2. Jeho nástroj potřeboval být zásobován energií a daty, aby mohl plnit své úkoly.

Vzhledem k tomu, že robot měl být vybaven také sedmou osou a otáčet se kolem vlastní osy, dodali jsme dceřiné společnosti Airbus několik systémů napájení.
Klíčovou součástí řešení kabelového vedení je dnes energetický řetězec triflex R pro osy 2 až 6, které se pohybují trojrozměrně, který je instalován přímo na rameni robota. Energetický řetězec 3D flexibilně zvládá složité, trhavé rotační a otočné pohyby průmyslového robota. Definovaný poloměr ohybu také enormně zvyšuje životnost vedených kabelů a hadic nad rámec toho, co umožňuje ochranná kabelová hadice.
Pro lineární pohyb na ose 7 jsme doporučili instalovat energetický řetěz E4/4 na dráze 5 m. Tento mimořádně univerzální systém vedení kabelů se snadno instaluje a má modulární konstrukci. V této aplikaci toto řešení splňuje požadavek na mimořádně robustní řetěz s vysokou tuhostí.
Vedení kabelů pro robota KUKA doplňuje další energetický řetěz E4/4 pro kruhový pohyb robota v první ose, který umožňuje otáčení o 380°.