Odolné, nízkoúdržbové řešení převodovky a systémy dodávky energie v automatu na zmrzlinu

• Co bylo potřeba: úsporné a flexibilní automatizační řešení pro výdej ledu
• Požadavky: rychlá návratnost investic, zkrácené intervaly údržby, dlouhá životnost, nízká chybovost.
• Materiál: Apiro® modulární převodový systém, e-chain® E2, kabel chainflex®.
• Odvětví: prodejní stroje

Stojíte v létě s přáteli u automatu na zmrzlinu, sbíráte správné mince a než se vydá poslední zmrzlina, ta první už roztaje. Se sec°mat IC One je všechno jinak: zmrzlinovač s interaktivním dotykovým displejem poprvé nabízí funkci nákupního košíku: uživatel si sestaví požadované zmrzlinové kreace, provede rychlou bezkontaktní platbu a obdrží objednávku pro celou skupinu přátel najednou. Vnitřní chod automatu lze pozorovat přes průhledné sklo - tím se zbavíte nudy při čekání.

Úkolem bylo najít nákladově efektivní, flexibilní, odolný a bezúdržbový systém kinematiky robota, který by lidé rádi sledovali při práci. Vývojáři původně uvažovali o robotu Scara. "Rychle se však ukázalo, že chybovost by byla v průběhu času poměrně vysoká, pokud by tato sestava nebyla umístěna v továrně a mohla být neustále udržována", vzpomíná Frank Kuhn, generální ředitel společnosti Seco Manufaktur. "Pro nás však byly důležité zejména zkrácené intervaly údržby a dlouhá životnost."

Na vývoji se podíleli odborníci společnosti igus® a společně našli dokonalé řešení v podobě modulární převodovky drygear® Apiro®. Zde je kladen důraz na tribologicky optimalizované šnekové převodovky. Vysoce výkonné plasty odolné proti korozi a chemikáliím zajišťují vysokou stabilitu, nízkou hmotnost, trvanlivost a bezúdržbovost. Klouby jsou spojeny prostřednictvím multifunkčního hliníkového profilu. Ten umožňuje vedení hnacího hřídele dutým prostorem uprostřed, který využívá obrácený šnekový převod. Průběžný hliníkový profil se otáčí přes převodovku, což je ideální pro robotické a rotační aplikace. U šnekové převodovky s lineárním pohybem se hliníkový profil může pohybovat lineárně skrz převodovku nebo se převodovka pohybuje po lineárním profilu. Všechny šnekové převodovky mají mimořádně malou vůli. Kromě tříosého portálu jsou v konečném kompletním systému v sec°matu použity dva energetické řetězy řady E2 a kabely chainflex®. "Ten je nejen technicky optimalizovaný, ale také vizuálně", říká Kuhn. "Koneckonců odstraňování železa probíhá ve viditelné oblasti, takže jsme nechtěli chladné průmyslové řešení. Místo toho jsme chtěli, aby šlo o vizuálně atraktivní systém, který v uživateli vzbudí zvědavost."