Robot pro vychystávání s lineární osou drylin®

• Jaké byly požadavky? Stanice pick & place identifikuje balíčky, vybere je a předá obsluze. Pro automatizovaný vychystávací systém byly hledány rychle se pohybující a bezúdržbové lineární osy, kluzná ložiska a e-řetězce®.
• Které produkty byly použity? lineární osa drylin® ZLW, kluzné ložisko iglidur ® J, předmontovaný "readychain®" energetický řetěz. Průmysl:
• Manipulace s materiálem
• Jaké jsou výhody pro zákazníka? Osa s ozubeným řemenem drylin® ZLW drží krok s bleskurychlými pohyby robota, umožňuje bezmazný a bezúdržbový provoz a hladký chod.

Technologie v detailu: co umí vychystávací robot
Nejmodernější vychystávací systémy v lékárnách již nemusí být obsluhovány personálem. Stejně jako výdej léků je již zcela automatizován. Balení se vyklopí do žlabu, zcela automaticky se oddělí, identifikuje a dopraví na určené skladovací místo. V roce 2011 zaujal tento systém dva mnichovské studenty natolik, že založili společnost Magazino GmbH, která dnes vyvíjí moderní robotická řešení pro plně automatizované vychystávání: Pro lékárny, průmysl, maloobchod a online zásilkové společnosti. Byla například vyvinuta nová vychystávací stanice & place, která dokáže samostatně identifikovat a vychystávat různorodé balíčky a podávat je obsluze.

Systém je úžasně všestranný. Lze ji například umístit před paternosterový sklad nebo automatizovaný sklad malých dílů (AKL) a odebírat z regálu díly požadované obsluhou. Tím se také automatizuje poslední krok procesu vychystávání, tedy ruční vychystávání. To je možné díky propojení výkonné 3D kamery s extrémně rychlými lineárními osami a - což je nejdůležitější - inteligentním softwarem, který rozpozná obal, určí uchopovací body a řídí všechny pohyby.

Ozubené pásové osy pro automatizaci v logistice
Naše technologie pohonu se používá ve třech lineárních osách systému pick and place. Používají se systémy ozubených řemenů drylin® ZLW 1040 a drylin® ZLW 1080. Protože jsou uloženy na kluzných ložiskách z vysoce výkonného polymeru iglidur®, jsou stoprocentně bezúdržbové a bezmazné. Rozvodový řemen zajišťuje tichý chod; vychylovací hřídel je uložen ve dvou kuličkových ložiskách s hlubokou drážkou. Díky těmto specifikacím jsou osy s ozubeným řemenem ideální pro zamýšlené použití Magazino. Lukas Zanger, provozní ředitel & Spoluzakladatel společnosti Magazino: "Osy dosahují vysokých rychlostí, jsou tiché, splňují naše požadavky na přesnost a také poměr ceny a výkonu je správný."

Používají se také kluzná ložiska a elektronické
řetězy®. Magazino také hojně využívá naši sadu kluzných ložisek a využívá také ložisková pouzdra iglidur ® - a to nejen v automatu pick & place. Dalším příkladem je např: Magazino vyvinulo kompaktní ložisko ve formě karuselu s kruhovými ložiskovými rovinami pro prostorově úsporné skladování malých dílů. Jednotlivé úrovně o průměru 2,50 m se otáčejí kolem hlavní osy o průměru 50 mm a každá z nich je s osou spojena pomocí pouzdra iglidur ® J. V tomto případě se jedná o ložiska, která se otáčejí kolem hlavní osy. Ložiska iglidur® zde hrají podpůrnou roli, kterou musí plnit po dlouhou dobu. Lukas Zanger: "Protože ložiska na středové ose nejsou přístupná, musí splňovat velmi vysoké požadavky na životnost." Kromě ložisek a lineární osyse v manipulačních systémech používají také energetické řetězy z programu readychain®. Vývojáři začínající společnosti také pozorně sledují trend plně smontovaných řetězů, které ani nemusí být zapojeny. Lukas Zanger: "Řetěz se zástrčkovým připojením, který igus nedávno představil®, by pro nás byl systémem volby."