Robotické vychystávání s lineárními osami Drylin

• Jaké byly požadavky? Stanice pick & place identifikuje balíčky, vybere je a předá obsluze. Pro automatický vychystávací systém byly hledány rychle se pohybující a bezúdržbové lineární osy, kluzná ložiska a e-řetězce.
• Jaké produkty byly použity: lineární osy drylin ZLW, kluzná ložiska iglidur J, předmontované "readychain" energetické řetězy.
• Průmysl: Manipulace s materiálem
• Jaké jsou výhody pro zákazníka? Osa s ozubeným řemenem drylin ZLW drží krok s bleskurychlými pohyby robota, umožňuje bezmazný a bezúdržbový provoz a hladký chod.

Technologie v detailu: co umí vychystávací robot
Nejmodernější vychystávací systémy v lékárnách již nemusí být obsluhovány personálem. Stejně jako výdej léků je již zcela automatizován. Balení se vyklopí do žlabu, zcela automaticky se oddělí, identifikuje a dopraví na určené skladovací místo. V roce 2011 zaujal tento systém dva mnichovské studenty natolik, že založili společnost Magazino GmbH, která dnes vyvíjí moderní robotická řešení pro plně automatizované vychystávání objednávek: pro lékárny, průmysl, maloobchod a zásilkové společnosti. Byla například vyvinuta nová vychystávací stanice & place, která dokáže nezávisle identifikovat a vychystávat různorodé balíčky a podávat je obsluze.

Systém je úžasně všestranný. Může být umístěna například před paternosterový skladovací systém nebo automatický minisklad a vybírat z regálu díly požadované obsluhou. Tím se automatizuje i poslední krok procesu vychystávání, tedy ruční vychystávání. To je možné díky propojení výkonné 3D kamery s extrémně rychlou lineární osou a - což je nejdůležitější - inteligentním softwarem, který rozpozná kus balení, určí uchopovací body a řídí všechny pohyby.

Ozubené pásové osy pro automatizaci v logistice
Naše technologie pohonu se používá ve třech lineárních osách systému pick and place. Používají se systémy ozubených řemenů drylin ZLW 1040 a drylin ZLW 1080. Protože jsou uloženy na kluzných ložiskách z vysoce výkonného polymeru iglidur, jsou stoprocentně bezúdržbové a bezmazné. Ozubený řemen zajišťuje tichý provoz; vodicí hřídel je uložena ve dvou kuličkových ložiskách s hlubokou drážkou. Díky těmto specifikacím jsou osy s ozubeným řemenem ideálně vhodné pro zamýšlenou aplikaci Magazino. Lukas Zanger, provozní ředitel & Spoluzakladatel společnosti Magazino: "Osy dosahují vysokých rychlostí, jsou tiché, splňují naše požadavky na přesnost a také poměr ceny a výkonu je odpovídající."

Používají se také kluzná ložiska a elektronické řetězy.
Magazino také hojně využívá náš modulární systém kluzných ložisek a využívá také ložiska iglidur - nejen v automatu pick & place. Dalším příkladem je např: Magazino vyvinulo kompaktní ložisko ve formě karuselu s kulatými odkládacími úrovněmi pro prostorově úsporné skladování malých dílů. Jednotlivé úrovně o průměru 2,50 m se otáčejí kolem hlavní osy o průměru 50 mm a každá z nich je s osou spojena pomocí pouzder iglidur J. Ložiska iglidur zde hrají podpůrnou roli, kterou musí plnit po dlouhou dobu. Lukas Zanger: "Protože ložiska na středové ose nejsou přístupná, musí splňovat velmi vysoké požadavky na životnost." Kromě ložisek a lineárních os se v manipulačních systémech používají také energetické řetězy z produktové řady readychain. Vývojáři této začínající společnosti také pozorně sledují trend plně spoutaných řetězů, které ani nemusí být zapojeny. Lukas Zanger: "Řetěz s konektorovým rozhraním, který igus nedávno představil, by pro nás byl systémem volby."