Flexibilní energetický řetězec pro inovativní kabelové roboty v automatizovaných vysokoregálových skladech

• Co bylo potřeba: e-spool® energetický řetězec
• Požadavky: Při rychlých horizontálních, vertikálních a diagonálních pohybech představuje přívod různých kabelů zásadní problém, který nelze vyřešit běžnými kabelovými systémy.
• Odvětví: Výroba a distribuce kabelů, které se nacházejí na území České republiky: Stroje pro manipulaci s materiálem, skladování a vyhledávání
• Úspěch pro zákazníka: Kabelový robot se systémem igus®-energy chain a e-spool® je ukázkou promyšleného řešení, které umožňuje efektivní logistiku skladování a vyhledávání a zároveň vyvažuje nevýhodu stále těžších skladovacích a vyhledávacích strojů.

Problém
Vysoké regálové systémy jsou velmi vhodné pro efektivní skladování zboží v malých prostorách. Umožňují také použití plně automatizovaných skladovacích a vychystávacích strojů. Konvenční konstrukce má však jednu nevýhodu: Čím vyšší jsou regály, tím těžší jsou skladovací a vychystávací stroje kvůli požadavkům na tuhost. Zatímco přemísťované kontejnery nebo zboží jsou často velmi lehké, stohovací jeřáby mohou vážit až dvě tuny.
Vítězem ceny igus® golden vector 2014 se stal kabelový robot, který nabízí řešení problému s hmotností. Robota, který se používá v automatizovaných vysokoregálových regálech, vyvinula univerzita v Duisburgu-Essenu. Systém je založen na transportní plošině s chapadlem, která se pohybuje v prostoru pomocí osmi paralelních ocelových lan. Hlavní výzvou, která s tímto nápadem nevyhnutelně přichází, je, že rychlé pohyby v trojrozměrném prostoru vyvolávají otázky týkající se dodávky energie, které lze řešit pouze pomocí sofistikovaného systému.

Řešení
Největším problémem koncepce této skladovací a vyhledávací jednotky byly rychlé pohyby, které se odehrávají v trojrozměrném prostoru. Aby při prudkých horizontálních, vertikálních a diagonálních pohybech nevznikala změť kabelů, jsou všechna datová a napájecí vedení vedena v e-řetězci igus ®®, který se navíjí a sjíždí na e-spool®. Alternativou k bubnu na kabely je e-spool®, kterou lze šetrně a bezpečně používat s energetickými řetězy a kabely. Používá se zejména tehdy, když je třeba vést mnoho různých kabelů ve stísněném prostoru. Standardní e-řetěz® je veden válečkem a díky integrované přídržné pružině zajišťuje, aby byl systém přívodu energie vždy přesně ve správné délce a napětí. Ve výchozí poloze je e-řetěz® prostorově úsporný zcela navinutý. Twisterový pásek spojuje cívku s koncovým blokem hřídele, který slouží jako rozhraní pro trvale instalovaný kabel.