Změna jazyka :

Stroj na řešení Rubikovy kostky

igus® Díly umožňují rychlou detekci pro stroj na řešení Rubikovy kostky
V 7. semestru studijního programu Mechatronika/Automatizace v kampusu Bielefeldské univerzity aplikovaných věd v Güterslohu byly v rámci modulu "Mechatronické systémy" realizovány různé mechatronické projekty pod vedením Prof. Dr.-.Ing. Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode a Laurids Wetzel. Tým ve složení Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode a Laurids Wetzel se ujal úkolu vylepšit a optimalizovat stávající projekt stroje na řešení magických kostek, který byl vyvinut v předchozím ročníku, a to do té míry, aby bylo možné stroj spolehlivě používat na veletrzích a informačních dnech.

Profil

  • Co bylo potřeba: Zvedací stoly vřetena pro upnutí kostky
  • Požadavky: Vysoká spolehlivost pro použití na veletrzích
  • Průmysl: Strojírenství
  • Úspěch pro zákazníka: Kouzelná kostka může být
    ideálně řešit rychlostí 15 tahů za sekundu. Základní
    algoritmus řešení vyžaduje 10 až 35 tahů. V nejlepším případě tedy může Rubikova kostka
    vyřešit za méně než jednu sekundu a konkurovat tak profesionálním řešením.
Čtyři muži stojí v kanceláři vedle automatizovaného testovacího zařízení s monitorem.

Tým ve složení Tom Töws, Matthias Risse, Jan Ewerszumrode a Laurids Wetzel.

Použitý výrobek

Lineární modul drylin® SHT-12

Kluzné ložisko drylin SHT12 se třemi vodicími tyčemi a vřetenem.
K lineárnímu modulu drylin® SHT-12

Konfigurace osy vodicího šroubu

Stále hledáte ten správný lineární modul? Pomocí online konfigurátoru pohonné techniky můžete zadat své požadavky a získat lineární pohony s vřetenem, ozubeným řemenem nebo ozubeným hřebenem, které si můžete nakonfigurovat podle svých potřeb.

Přejít na konfigurátor

Problém
Hlavními problémy stávajícího projektu bylo zaznamenávání stavu krychle pomocí zpracování obrazu, řízení krokových motorů pro otáčení stran krychle a časově náročné ruční upínání krychle. Tyto nedostatky byly z velké části způsobeny omezeným rozpočtem, který byl FH schopen poskytnout na každý projekt. Po podrobné analýze stávajícího stroje a získaných zkušenostech se tým rozhodl projekt zcela přepracovat. Komponenty potřebné pro kvalitní realizaci museli vzhledem k rozpočtu zajistit sponzoři.

Po intenzivní koncepční a návrhové fázi se týmu podařilo zajistit jako sponzora pro lineární vedení společnost igus® SE & Co. KG.

Řešení
Po tříměsíční implementační fázi byl tým schopen dokončit projekt podle plánu a zároveň pracovat na svých bakalářských pracích.
Vřetenové zvedací stoly drylin® nyní zajišťují bezmazné a plynulé upnutí krychle ze čtyř stran.

Stroj na jedné straně splňuje požadavky na vysokou spolehlivost pro použití na veletrzích, ale zároveň má i kvalitní a robustní průmyslový design. V ideálním případě lze Rubikovu kostku řešit rychlostí 15 tahů za sekundu. Základní algoritmus řešení vyžaduje 10 až 35 tahů. V nejlepším případě lze tedy Rubikovu kostku vyřešit za méně než sekundu a konkurovat tak profesionálním řešením.

Dojmy

Průhledný stroj s ovládacím panelem na stole pro zařízení na řešení kostek.

Hotový stroj na Rubikovu kostku

Stroj na Rubikovu kostku ve skleněném krytu s robotickými rameny řeší kostku.

Hotový stroj na Rubikovu kostku zepředu

Aplikační video

Další příklady použití

Speciální měřicí sestava s osou s vodicím šroubem, řídicí systém motoru &

Výzkum a vývoj v oblasti udržitelnosti vyžaduje inovativní a nákladově efektivní řešení, která jsou vhodná pro čisté prostory. Naše bezmazné lineární osy s pohonem olověným šroubem v kombinaci s motorem a řídicím systémem zajišťují nákladově efektivní řešení na klíč.

Přejít na aplikaci
Robotické zařízení pro uměleckou aplikaci na pracovním stole.

Technologie elektrického pohonu v automatizovaném polohovacím systému

Na rozdíl od tradičních systémů s kuličkovými ložisky s recirkulací pracují lineární kluzná ložiska drylin® na kluzných elementech. Tento přehled aplikací ukazuje široké spektrum aplikací bezúdržbových lineárních vodicích systémů z produktové řady drylin®.

Přejít na aplikaci
Kompletizační stanice igus v prostředí veletrhu nebo výstavy.

Lineární osa pro přesné zařízení pro zkoušení ohybu svarových švů bez vůlí

Společnost Munsch Kunststoff-Schweißtechnik GmbH používá pro své zařízení na zkoušení ohybu svarových švů bezmazné lineární osy a lineární ložiska z naší produktové řady drylin®. Zkušební zařízení bylo součástí praktického projektu učňů ve společnosti. Zkušební zařízení funguje tak dobře, že se nyní dostává do sériové výroby.

Přejít na aplikaci
Vedení drylin W se dvěma kovovými držáky v stroji.

Bezmazná lineární osa pro automatické míchání koktejlů

Začínající společnost z Friedrichshafenu vynalezla zcela nový způsob míchání koktejlů, který přenechává tento úkol stroji. Automatizační technika tak otevírá novou, i když poněkud exotickou oblast použití.

Přejít na aplikaci
E-chains pro barový pult s dávkovači lahví a vedením kabelů pod pultem.
Symbol nákupního košíku vedle dvou lineárních modulů.

Online obchod

Objednávejte hotové lineární moduly v běžných standardních velikostech přímo online.

Přejít do online obchodu

konfigurátor drylin® SHT

Ještě jste nenašli ten správný produkt? Nakonfigurujte si vlastní lineární jednotku.

Přejít na konfigurátor
Whitepaper drylin E: řemenový pohon nebo vřetenový pohon pro lineární moduly.

Stáhnout brožuru

Pohon vřetena nebo ozubený řemen? Najděte si ten správný lineární modul.

Stáhnout brožuru

Poradenské služby

Rád zodpovím vaše otázky osobne

Hennlich s.r.o. +421 2 50202506Napsat e-mail

Konzultácie

Osobne:

Pondelok až piatok: 7:00 – 15:00

Online:
Pondelok až piatok: 7:00 – 15:00