Žádné prostoje systému: 3D systém napájení robotů při výrobě karoserií

• Co bylo potřeba:

triflex® retrakční systém
Balíček e-řetězů pro retrakční systém

• Požadavky: energetický zdroj musel mít velmi vysokou pevnost v tahu a nízkou vlastní hmotnost, musel odolat velmi vysokým silám při vysokém zrychlení 0 až 2 m/s, navíc v těch nejnepříznivějších podmínkách prostředí, jako je například prach při svařování.
• Průmysl: Automobilový průmysl, výroba karoserií
• Úspěch pro zákazníka: již žádné odstávky systému z důvodu přetržení kabelových svazků, všechny roboty pracují bez problémů, investice se amortizovala ve velmi krátké době.

Ve vysoce komplexním strojním parku MA Automotive společnosti MA Automotive Germany jsou v provozu tři lisovací linky, osm linek na výrobu karoserií a přibližně sto robotů. Společnost je součástí holdingu CLN (včetně MA Automotive), největšího italského servisního centra pro ocelářství se sídlem v Turíně. Skupina má 34 poboček v Evropě a dva výrobní závody v zámoří. 
Závod ve Vogtlandu se zaměřuje na výrobu jednotlivých, konstrukčních a vnějších plášťových dílů z oceli a hliníku. 
Pro výrobu plášťů karoserií jsou charakteristické plně automatizované robotické systémy. V jedné oblasti má robot na starosti manipulaci se zadními dveřmi. V minulosti zde opakovaně docházelo k nepředvídaným výpadkům systému, protože tovární oblékací sada robota nevydržela stísněné podmínky na místě. Zachytával se, zasekával a neustále se odtrhával. V průměru stál celý veletržní systém ročně 657 minut v nečinnosti. To znamenalo náklady ve výši více než 100 000 eur ročně.
Robot obsluhuje celkem osm různých stanic systému. Velmi přesně odebírá jednotlivé díly v přípravcích, podává je do dalších přípravků a nakonec ukládá zadní díly do dvou kontejnerových věží. Prostorové podmínky na staveništi jsou tak stísněné, že se v systému vyskytují kolizní hodnoty maximálně 3 cm.
Tomu odpovídají i klíčové požadavky na systém zásobování energií. Systém energetického řetězu musí mít velmi vysokou pevnost v tahu a co nejnižší vlastní hmotnost. Při vysokém zrychlení 0 až 2 m/s musí být také schopen odolat velmi vysokým silám. K tomu se přidávají nejnepříznivější podmínky prostředí, jako je například prach při svařování.

Od roku 2008 se používají systémy napájení ze systému triflex® RS, kompaktní univerzální modul, který vede energetický řetězec paralelně a blízko ramene robota, čímž šetří místo. Jeho instalace na robota je rychlá a snadná. Díky velmi malé instalační výšce a štíhlému vedení řetězu lze spolehlivě realizovat všechny pohyby robota i v těch nejtěsnějších prostorách. Nemazací řetězový systém má integrovanou vláknovou tyč, díky které je energetický řetěz stále napnutý. Řetěz je tak i při složitých trojrozměrných pohybech vždy veden v blízkosti hlavy robota a nevznikají žádné smyčky ani napětí v kabelu.
Použitý triflex® TRC70 zajišťuje vysokou flexibilitu při složitých pohybech. Vysoké absorpce tahové síly řetězů je dosaženo takzvaným principem přívěsu "" (podobně jako u mechanismu "kulička/podložka pouzdra" ). Po zasunutí tvoří pouzdro a koule extrémně pružné spojení, které kombinuje plynulé pohyby s optimální trakcí, čímž je zajištěna vysoká pevnost v tahu. V neposlední řadě univerzální flexibilita celého systému umožňuje také rychlé učení.
Dalším bodem je velmi dobrá mechanická specifikace řetězu. Je odolný proti nárazu a oděru, robustní a odpuzuje nečistoty, odpuzuje svářecí prach v náročných průmyslových podmínkách. Doba nastavení je minimalizována jednoduchým připojením a vhodným příslušenstvím, jako jsou v tomto případě systémy odlehčení tahu a svorky.
Celkem čtyři problémové roboty byly dovybaveny sadami triflex® R. Dřívější prostoje systému jsou nyní minulostí. Všechny roboty pracují bez problémů a investice se již ve velmi krátké době vrátila.