Sférická ložiska odolná proti nečistotám v robotech na hubení plevele

Společnost EcoRobotix vyvíjí, vyrábí a distribuuje inovativní zemědělské stroje. Cílem je nabízet přesná, bezpečná, spolehlivá a cenově dostupná robotická řešení, která zemědělcům usnadňují život a produkují zdravé potraviny. Prvním vlastním vývojem této začínající společnosti je robot na odstraňování plevele, který se autonomně pohybuje po polích a cíleně ničí plevel.
Robot váží přibližně 130 kilogramů, pohybuje se samostatně, orientuje se a určuje svou polohu pomocí GPS a kamery. Systém snímání obrazu rozpozná, zda a kde se plevel nachází.
Robot je vybaven systémem RTK GPS pro přesné určení polohy. Je plně ovládán a konfigurován pomocí aplikace pro chytré telefony. A díky solárnímu provozu je robot zcela soběstačný z hlediska zásobování energií, a to i při zatažené obloze.
Jakmile robot identifikuje plevel, pomocí dvou robotických ramen na něj s přesností na bod nastříká mikrodávku herbicidu. K zajištění požadované manévrovatelnosti obou robotických ramen se používají tyčové koncovky. Protože se používají na polích, musí být chráněna proti nečistotám a prachu a musí být robustní. Zákazník také hledal lehké a úsporné řešení.

Kloubová ložiska použitá v rameni robota jsou tyčová ložiska igubal®, která nepodléhají korozi a odolávají teplotám od -40 do +200 stupňů Celsia. Jsou také odolná vůči médiím, UV záření, radioaktivnímu záření, nečistotám a prachu. A na rozdíl od svých kovových protějšků jsou tyčové koncovky schopny absorbovat vibrace. Koncovky tyčí igubal® jsou pro tuto aplikaci ideální, protože jsou lehké, cenově výhodné a velmi robustní.
Po instalaci nevyžadují tribo-polymerová ložiska žádnou další pozornost - díky jejich bezmaznému provedení již není nutná údržba. Na rozdíl od mazaných kovových ložisek se nevytváří žádná pryskyřice nebo pastovitá směs, která by na ložiskový bod vázala nečistoty. Kluzná ložiska igubal® ložiskových prvků nevyžadují těsnění ani při extrémním znečištění. To platí jak pro jemný prach, tak pro hrubé nečistoty. Kromě toho jsou polymerová kloubová ložiska až o 80 % lehčí než kovová ložiska. V tomto případě je na jedno rameno robota namontováno dvanáct tyčových hlavic, což odpovídá 24 takovým tyčovým hlavicím pro dvě ramena. To výrazně podporuje lehké konstrukce a zároveň snižuje spotřebu energie, což bylo v tomto případě pro zákazníka důležité kritérium vzhledem k solárnímu provozu.