Sklizňový stroj: přesný a bezúdržbový

• Požadavky: kluzná ložiska iglidur, sférická ložiska igubal, energetické řetězy easy chain
• Požadavky: jelikož jsou jahody velmi citlivé, musí být sklizeň robotickým ramenem prováděna opatrně, plynule a pomalu. Ložisková technologie proto musela umožňovat přesný pohyb.
• Odvětví: zemědělství
• Úspěch pro zákazníka: více než 100 kluzných ložisek a velké množství energetických řetězů umožňují přesné sklizňové operace. Jsou také bezúdržbová a nákladově efektivní.

Sklízecí stroj AGROBOT SW6010 je stroj určený ke sklizni jahod. Robotická ramena s klecemi pro sbírání jahod se pohybují nad zemí, odřezávají zralé plody, sbírají je a nakonec ukládají do košíkového systému. To vše se děje pomocí desítek ložisek, která zaručují správné umístění chapadel v okamžiku řezu. Pohyb klecí pro sbírání jahod také vyžaduje flexibilní vedení kabelů pro napájení a přenos dat. Vzhledem k tomu, že jahody jsou obzvláště jemné a citlivé na nárazy, byly předchozí systémy velmi pomalé.

Řešení bylo nalezeno v kluzných ložiscích iglidur. Dnes je jich v sklizňovém stroji použito více než 100 a pomáhají robotickým ramenům dosáhnout během několika sekund polohu pro řezání jednotlivých jahod. Systém navíc sbírá pouze zralé jahody. Otevírací mechanismus klece na chapadle pro průchod ovoce se skládá ze dvou symetrických ventilů, které jsou ukotveny k příslušným osám otáčení. Jahody jsou poté velmi šetrně uloženy do nádob pro skladování. Kuličková ložiska igubal umožňují robotickému ramenu klouzat spolu s klecí a zajišťují plynulé, opotřebení minimalizující a obzvláště přesné pohyby. Velké množství snadno ovladatelných energetických řetězů zajišťuje bezpečné a flexibilní vedení kabelů pro přenos energie a signálů k jednotlivým robotickým ramenům.