Robustní 3D energetické řetězce pro průmyslové roboty ve vstřikovacích systémech

• Co bylo potřeba: energetický řetěz triflex® jako univerzální modul včetně zatahovacího modulu.
• Požadavky: Vedení kabelů by mělo vést všechny pneumatické kabely jemně a flexibilně, a přesto být stabilní. Mělo by zabránit prověšení kabelového balíku, aby vedení neviselo v pracovním prostoru.
• Odvětví: vstřikování plastů; automatizace
• Úspěch pro zákazníka: Bezpečnost při práci, zamezení poškození kabelového vedení a kabelu, snížení vibrací.

Movi.Tec Srl Unipersonale, Massimo Musicò, Nichelino, Itálie

Co dělat, když kabelové vedení průmyslového robota neustále visí v pracovním prostoru, brání volnému pohybu a dokonce způsobuje poškození vedení a kabelu? To je problém, se kterým se potýká mnoho průmyslových odvětví při automatizaci strojů nebo celých továren. Je to proto, že robotická ramena vykonávají složité pohyby v několika osách, při kterých je robot buď stažen k sobě, nebo natažen. Vedení kabelu, které má tyto pohyby simulovat, se při kontrakci robotického ramene někdy napíná nebo prohýbá.
Problém, který zaměstnal i italskou společnost Movi.Tec srl, ale ještě horší: průmyslový robot, který má odstraňovat vtoky při vstřikování plastů, je obklopen extrémně vysokými teplotami. Kabelové vedení, které zákazník používal, se prohýbalo, přicházelo do styku s horkými povrchy a doslova se roztavilo - spolu s vnitřním kabelem.

Nedílnou součástí systému vstřikování bylo nalezení nové, lepší formy vedení kabelů. Cíl: těsně přiléhající kabelová hadice i při zataženém rameni robota, která však uvolní dostatečnou délku kabelu, jakmile se robot natáhne. To, co na první pohled zní nemožně, se realizuje pomocí tzv. retrakčních modulů. Myšlenka, která za tím stojí: Zatahovací modul, který je rovněž instalován na rameni robota, uvolní přesně tolik hadice, kolik je potřeba. Výrobce se proto rozhodl pro univerzální modul TRC.RS.40.R. Ten kombinuje 3D vedení kabelu triflex® s retrakčním modulem. Kabelové vedení triflex® umožňuje vysokou flexibilitu i v 6. ose a umožňuje zkroucení +/- 10° na článek řetězu. Zdroj energie umožňuje vysokou absorpci tahové síly až 100 N, je odolný proti nárazu, nečistotám, robustní, odolný proti oděru a rojení. Byl vyvinut jako univerzální řešení pro komplexní pohyby průmyslových robotů ve všech průmyslových odvětvích a aplikacích.
Zákazníci z něj mohou těžit i dnes. Při vstřikování nyní nedochází k poruchám způsobeným poškozenými kabely. Systém triflex® zajišťuje absolutní bezpečnost a snižuje vibrace při provádění pracovního programu robota.