Flexibilní energetický řetězec pro inovativní kabelové roboty v automatizovaných vysokoregálových skladech

Co bylo potřeba: energetický řetězec e-spool

Požadavky: Při rychlých horizontálních, vertikálních a diagonálních pohybech představuje napájení různých kabelů velký problém, který nelze vyřešit běžnými kabelovými systémy.

Průmyslová odvětví: Manipulace s materiálem, provozní zařízení skladů

Úspěch pro zákazníka: Kabelový robot s energetickým řetězem igus a e-spool je ukázkou promyšleného řešení, které umožňuje efektivní řízení skladu a zároveň vyvažuje nevýhodu stále těžších skladovacích a vychystávacích jednotek.

Vysoké regálové systémy jsou ideální pro efektivní skladování zboží v malých prostorách. Umožňují také použití plně automatizovaných skladovacích a vyhledávacích jednotek. Konvenční konstrukce má však jednu nevýhodu: čím vyšší jsou regály, tím těžší jsou skladovací a vyhledávací stroje kvůli požadavkům na tuhost. Zatímco přepravky nebo přepravované zboží jsou často velmi lehké, skladovací a vychystávací stroje mohou vážit až 2 t.

Vítězem ocenění igus golden vector 2014 se stal kabelový robot, který nabízí řešení problému s hmotností. Robota, který se používá v automatizovaných vysokoregálových skladech, vyvinula univerzita v Duisburgu-Essenu. Systém je založen na transportní plošině s chapadlem, které se pohybuje pomocí osmi paralelních ocelových lan. Hlavní výzvou, která s tímto nápadem nevyhnutelně přichází, je, že rychlé pohyby v trojrozměrném prostoru otevírají otázky týkající se dodávky energie, které může vyřešit pouze sofistikovaný systém.

Největším problémem koncepce této skladovací a vyhledávací jednotky byly rychlé pohyby, které probíhají ve třech rozměrech. Aby se při prudkých horizontálních, vertikálních a diagonálních pohybech nevytvářely zamotané kabely, jsou všechny přívodní kabely vedeny v e-řetězu igus, který se navíjí a sjíždí na e-kolébku.

Jako alternativu kabelového bubnu lze použít e-spool, protože je bezpečný a šetrný k energetickým řetězům a kabelům. Používá se zejména v případech, kdy je třeba vést mnoho různých kabelů ve stísněném prostoru. Válec vede standardní energetický řetěz a integrovaná přídržná pružina zajišťuje, že kabel pro přívod energie má vždy přesně správnou délku a napětí. Ve výchozí poloze je energetický řetěz zcela srolován, aby se ušetřilo místo. Twisterband spojuje váleček s koncovým blokem hřídele, který slouží jako rozhraní pro trvale instalovaný kabel.