Flexibilní elektronické řetězy, kabely a lineární vedení pro uchopovače v systémech vychystávání od společnosti BD Rowa

V roce 1996 představila tehdy nově založená společnost Rowa Automatisierungssysteme GmbH první plně automatizovaný skladovací a vychystávací systém pro lékárny. Mezitím společnost Rowa instalovala více než 5 000 těchto systémů a v Německu si s přibližně 3 000 instalovanými systémy zajistila dokonce zhruba 70procentní podíl na trhu. Z pohledu lékárníka šetří automatizace mnoho místa a ještě více času. Vytváří také podmínky pro snížení skladových zásob, a tím i kapitálové angažovanosti.

Ústředním prvkem systémů je uchopovací systém. Nejnovější generace patentovaného chapadla HD multi-picking dokáže přesouvat až osm balení - stejného typu nebo různých typů - najednou. V úzké uličce skladovacího systému mohou paralelně a bez kolize pracovat dva uchopovací systémy, což zdvojnásobuje výkonnost vychystávání a umožňuje uchopovačům provádět velmi složité koordinované pohyby za účelem co nejrychlejšího uložení a vyzvednutí požadovaného zboží.

Vysoký stupeň volnosti pohybu však klade také vysoké nároky na napájení energií a signálem i na kabely. Ty musí být schopny bez problémů držet krok s vícerozměrnými pohyby, což znamená, že na energetické řetězce a kabely jsou kladeny podstatně vyšší nároky než ve většině jiných automatizačních aplikací. Kabelové vedení musí například umožňovat pohyby ve tvaru S s velmi malými poloměry ohybu a musí být schopno se protáhnout v opačném směru. Navzdory velkému zatížení byla pro zákazníka důležitá dlouhá životnost a co nejnižší emise hluku. Pro rychlé a bezchybné dodání léků do blistrové jednotky byl rovněž požadován rychlý cirkulační systém, pro který bylo hledáno zcela bezmazné lineární a vačkové vedení.

Společnost Rowa nyní používá sortiment výrobků igus pro systémy napájení energií a signálem, stejně jako kabely.
Přestože kabely chainflex byly výslovně vyvinuty pro velmi vysoké zatížení a intenzivní pohyby, systémy představovaly zvláštní profil požadavků. Časté ohýbání za úhel 180 stupňů a současné použití velmi malého poloměru kabely velmi namáhá. Za účelem nalezení optimálního řešení poskytla společnost Rowa týmu igus dva uchopovací systémy. V laboratoři igus byly provedeny zkoušky odolnosti a testovány elektrické specifikace kabelů - výsledkem bylo rozhodnutí ve prospěch částečně odlišných průřezů žil. Důraz byl jednoznačně kladen na životnost, aby systémy mohly pracovat bez údržby.
Konkrétně se jako energetické a ovládací kabely používají kabely chainflex typu CF10 a jako datové kab ely kabely řady CF11 . Výsledkem testů je, že vodiče všech řad jsou navrženy tak, aby byly extrémně odolné proti ohybu, a speciální lanování zajišťuje trvalou ohebnost v několika rozměrech bez přerušení žil a s minimálním opotřebením. V některých aplikacích, kde mají kabely extrémně malé poloměry, se používá řídicí kabel řady CF99 s vodičem ze slitiny, který umožňuje ještě menší poloměry.
V případě energetického řetězu, který je vystaven stejnému namáhání jako kabely, musel být poloměr řetězu přizpůsoben v závislosti na instalačním prostoru. Konstruktéři společnosti igus zde odvedli detailní práci, aby dosáhli maximální dostupnosti.  Řada energetických řetězů E2 je zde použita v uzavřeném a otevřeném provedení na chapadle ařada2500 pro podélný pohyb celého systému chapadel podél polic.

Pro přesný lineární pohyb uchopovacího systému do polic je rovněž použit vodicí šroub Drylin s plastovou maticí . A vodítka z profilu drylin W ve speciálních rozměrech, která mohou absorbovat vyšší naklápěcí síly, se používají jako vodorovná vodítka pro padací trubky k bezpečnému vedení nebalených léčivých přípravků. Oběhový systém umožňuje malé poloměry oblouků a nízké tření, což nejen šetří energii pohonu, ale také minimalizuje vibrace a udržuje nízkou hladinu hluku.