Nekovová lineární ložiska s nízkým třením pro skenery MRI

Tento robot byl vyvinut pro průchozí intervenční fokusovaný ultrazvuk (FUS) na dětském mozku. Tento postup lze použít k neinvazivní léčbě epilepsie a mozkové mrtvice u dětí, aniž by bylo nutné provádět řez v lebce pacienta. To umožňuje méně škodlivý zákrok a rychlejší zotavení ve srovnání s tradiční operací mozku, kdy je třeba otevřít lebku a mozek pacienta. Robot je manipulátor s pěti stupni volnosti, který pracuje uvnitř přístroje pro zobrazování magnetickou rezonancí (MRI). Na každé ose tohoto stroje, přičemž existují lineární a rotační osy, musí být použita ložiska, závitová vřetena a matice s vodicími šrouby. Protože robot musí pracovat v silném magnetickém poli přístroje MRI, nelze zde použít kovová ložiska.

Dnes se v robotu místo kovových ložisek používají plastová ložiska iglidur®. Vysoce výkonná iglidur®-plastová umožňují zařízení pracovat v náročném prostředí bez interakce s magnetickým polem.
Pohání translační a rotační osy robota. Kromě toho se někdy používají závitová vřetena a matice s vodicím šroubem z portfolia společnosti drylin® a také lineární stupně drylin® SLW a lineární jednotky easytube. Ložiskové komponenty se v aplikaci používají také k vytvoření plynulé rotace hřídele s nízkým třením pro pohon kloubů robota. Je to proto, že použité motory kompatibilní s MRT vyvinuly relativně nízký točivý moment, který při pohonu těžkého užitečného zatížení rovněž generoval tření.