Lehké a odolné polymerové nosiče v robotech na Marsu

Tento robot na Mars byl postaven pro soutěž "Magma2 University Rover Challenge 2011". Cílem projektu bylo vytvořit systém sestávající z mobilního robota (roveru) s vyměnitelnými nástroji, který dokáže co nejlépe plnit úkoly zadané v pravidlech soutěže. Mobilní robot Magma2 Mars Rover je vybaven elektrickým pohonem a pohybuje se na 6 kolech. V konfiguraci s kartézským manipulátorem váží 38 kg a s kloubovým manipulátorem pouze 27,5 kg. Slouží k pozorování okolí pomocí kamerového navigačního periskopu a létajícího průzkumného vrtulníku (se 6 vrtulemi). Soutěže URC se konají v poušti s vysokou prašností, velmi nízkou vlhkostí vzduchu a teplotami až 60 stupňů na zemském povrchu. Tyto podmínky brání použití běžných ložisek. Požadavky soutěže navíc omezují hmotnost celé konstrukce na 50 kg.

Vzhledem k problémům, které pro rover a jeho jednotlivé součásti představují předpisy a podmínky prostředí, byli konstruktéři týmu roveru nuceni hledat účinnější alternativy. Nakonec bylo rozhodnuto o použití polymerových kluzných ložisek iglidur ®. Robot se skládá převážně z plastu, např. polykarbonátu. Velmi dobré materiálové vlastnosti a současně nízká hmotnost byly rozhodujícími výhodami, které vedly k použití ložisek iglidur ®. Ložiska jsou spolehlivá a odolná vůči náročným podmínkám prostředí v poušti. Plastová ložiska iglidur® jsou navíc cenově výhodná, nevyžadují údržbu ani mazání a lze je použít pro nejrůznější aplikace. Jsou k dispozici buď z rozsáhlého sortimentu standardních dílů ze skladu, nebo jako komponenty na míru.