Spolehlivé napájení robotického ramene v dojícím systému během nepřetržitého provozu

Připojení, čištění, stimulace, předdojení, dojení - to jsou jednotlivé kroky, které MI_one_, automatický dojící systém od společnosti GEA Farm Technologies GmbH, provádí automaticky, jakmile se zvíře postaví do řady u boxu.
Systém od strojírenské skupiny se vyrábí sériově již několik let a používá se pro stáda o velikosti od přibližně 70 zvířat. Zvláštností systému MI_one_ je, že krávy samy rozhodují o tom, kdy půjdou na dojení. Zvířata se jednoduše postaví do řady u volného stání - to systém rozpozná a spustí automatický proces. Vysune se rameno robota a jednotlivé strukové násadce na konci ramene se s naprostou přesností jeden po druhém nasadí na struky vemene. Systém pracuje tiše, zatímco je zvíře zaneprázdněno žrádlem. Po dokončení celého procesu dojení se strukové násadce oddělí od vemene, vyčistí se a připraví pro další zvíře. Problémem těchto systémů je 24hodinový provoz a široká škála podmínek, které mohou ve stáji panovat. Mezi ně patří kolísající teploty od 0 °C do 40 °C, obvykle vysoká vlhkost a vzduch, který často obsahuje čpavek. To ovlivňuje i všechny jednotlivé komponenty MI_one_.

Přívod energie do robotického ramene je realizován pomocí plastových energetických řetězů a kabelů od společnosti igus®, pro které tyto podmínky nepředstavují žádné větší obtíže. Konkrétně jsou použity dva energetické řetězy řady E2/000, které jsou naplněny kabely chainflex® speciálně vyvinutými pro tento pohyb. Jeden řetěz se pohybuje po vodorovné ose a jeden po svislé ose. Společnost GEA již několik let nakupuje řetězy e-chain® také jako kompletně předmontované řetězy readychain, což umožňuje dosáhnout úspor v procesu nákupu.
Dynamika při aplikaci MI_one_ je relativně nízká, což je důležité, aby nedošlo ke zranění zvířat. Díky chráněné instalaci energetického řetězce v závodech společnosti GEA lze prakticky vyloučit poškození způsobené vnějšími vlivy. O to důležitější je však provozní bezpečnost a vysoká dostupnost. Všechny systémy musí fungovat nepřetržitě a neplánovaným výpadkům je třeba se za každou cenu vyhnout. Když strojní specialista navrhoval kabel pro danou aplikaci společně s firmou igus®, byly cykly extrapolovány na deset let, a tím byly přesně stanoveny požadavky. Vzhledem k tomu, že energetický řetězec i kabel jsou dodávány z jednoho zdroje, je možné je dokonale sladit. To vytváří další jistotu pro zákazníka.