Plnicí systémy ve farmaceutickém průmyslu

Závod Parenteralia společnosti Bayer AG splňuje všechny požadavky na výrobu moderních léčiv. Parenterální léčiva se podávají injekčně nebo infuzí přímo do tkáně nebo krevního řečiště a obcházejí trávicí trakt. Parenterální léčiva proto podléhají nejvyšším standardům kvality, zejména s ohledem na mikrobiální a částicovou čistotu. Při plnění se používají například plně automatizované systémy. Po vyčištění, sterilizaci, naplnění a uzavření lahviček v různých krocích se používá vysoce přesný robot pick & place. Ten naplněné ampule nebo lahvičky umístí na palety v síťovém boxu a poté je odešle do míst kontroly, balení a expedice. Pro tuto aplikaci byl již dříve používán robot, který však dosáhl konce své životnosti. Kvůli zatížení docházelo opakovaně k přetržení kabelů. Specifické pohyby, které robot vykonával, silně namáhaly napájecí kabely. Nyní bylo úkolem zajistit spolehlivost manipulačního systému a uvést jej do souladu s nejnovějším výstavním standardem. Bylo třeba svázat množství volně visících elektrických a pneumatických kabelů.

Neuspořádaná hromada nesčetných elektrických a pneumatických kabelů byla svázána do systému napájení triflex® R. Již na první pohled působí celý systém kompaktně a čistě. Díky svému kruhovému tvaru klouže systém přívodu energie po vnějším obrysu robota. Nemůže se zachytit ani zaseknout. Vzhledem k tomu, že klec pro plnění palet není příliš velká, je to mimořádně důležitý bod. Energetický řetěz vede kabel s definovaným minimálním poloměrem ohybu. Poloměr ohybu je ve všech směrech stejný.
Systém triflex® ukazuje své přednosti všude tam, kde jsou pohyby ve více než dvou směrech. Jedná se především o aplikace na šestiosých robotech, které lze nalézt například ve všech prostředích při svařování a lakování, v lepicí a brusné technice, ale také při montáži ozubených kol nebo při šroubovacích procesech. Používá se také v robotech Scara při extrémně vysokých rychlostech. Do systému triflex® R lze integrovat pružinové tyče, aby bylo možné specificky integrovat předpětí. Poskytují přívodu energie specifické vyrovnání a udržují jej například mimo rušivé hrany. V běžných systémech se toho někdy dosahuje pomocí složitých pružin, lanových tahů nebo vodicích systémů. Kromě zvýšených nároků na prostor a nových rušivých hran působí tyto vnější prvky na systém dodávky energie dalšími silami - se všemi z toho vyplývajícími nevýhodami.