Chytré vedení energie kolem ohybu v plně automatizovaném pekařském stroji

• Co bylo potřeba: energetické a signalizační vedení, které může sledovat podélný pohyb zakladače a zároveň provádět obloukový pohyb.
• Požadavky: Rychlá a snadná instalace, dlouhá životnost, úspora místa, snadná obsluha, menší nároky na údržbu.
• Materiál: energetický řetěz E2/000 s oddělovači detentů.
• Odvětví: prodejní stroje

Odborníci na plánování výroby ze společnosti EngRoTec Systems vyvinuli plně automatizovanou pečicí stanici pro supermarkety. Za regály pracuje robot, který je podobný skladovací a vychystávací jednotce (SRU) při manipulaci s materiálem - jeho zvláštností je, že se může pohybovat v zatáčkách. Dopravuje pečivo z ložiska do pece a odtud do výstupního zásobníku. Další zajímavost: systém je vybaven řešením umělé inteligence s funkcemi učení a předvídání. Senzor sleduje úroveň naplnění přihrádek a automaticky organizuje doplňování podle poptávky, aby se zabránilo nadprodukci.

Protože jsou pečicí stanice téměř vždy uspořádány do tvaru písmene L, musí se jednotka SRU pohybovat pod úhlem 90° s otočným stolem. Nalezení systému napájení a signalizace, který by tento pohyb zvládl, se ukázalo jako mimořádná výzva. Vývojáři také chtěli odolné a na údržbu nenáročné řešení, které by se v ideálním případě snadno instalovalo a bylo co nejkompaktnější.

Tento úkol byl chytře vyřešen pomocí e-řetězce igus® ® z řady E2/000: Pokud jej otočíte o 90° a postavíte na konec, může sledovat podélný pohyb zakladače v délce 12 metrů a zároveň vykonávat obloukový pohyb. Je vybaven bočními kluznými prvky, které chrání před opotřebením, a pohybuje se po nerezovém vedení, které při zatáčení určuje požadovaný poloměr. Vzhledem k neobvyklé vzpřímené poloze řetězu e-®, bylo důležité vybavit jej zajišťovacími příčkami namísto obvyklého posuvného příčníku. Ty totiž zabraňují tomu, aby se příčník a kabel vlivem gravitace pohybovaly směrem dolů a ležely na sobě. Vzhledem k tomu, že E2 lze snadno připnout a jednotlivé kabely lze rychle vyměnit nebo přidat, získává systém vysoké hodnocení i z hlediska snadné údržby.