Při nanášení nátěru na díly je třeba dbát zejména na to, aby se žádné díly nedostaly do kontaktu s obrobkem, který má být opatřen nátěrem. Proto řešení s volným řetězem na robotu od počátku nepřipadalo v úvahu. Bylo zapotřebí řešení, které by bylo blízko robotu a nabízelo maximální pohyb pro osy 3-6.
- Práce nad hlavou vyžaduje systém zatahování
- Aplikace lakování vyžadují kompaktní konstrukci