e-rover - automatický spojkový systém pro RTG

Portálové jeřáby s gumovými pneumatikami (RTG) jsou mobilní portálové jeřáby pro přepravu kontejnerů, které se používají v přístavech. Mohou se pohybovat mezi kontejnerovými uličkami. Tyto RTG jsou zpravidla poháněny naftou. V zájmu úspory nákladů na energii a ochrany životního prostředí však vývoj v posledních letech stále více upřednostňuje elektricky poháněná vozidla, která jsou připojena k systému zásobování energií, jakmile se ocitnou v dopravní dráze.

Společnost igus® vyvinula systém e-rover, který umožňuje automatické připojení a odpojení k systému energetického řetězce a zajišťuje bezpečnou dodávku energie a přenos dat - také prostřednictvím optického kabelu. Systém se rychle připojuje k portálovému jeřábu pomocí teleskopického ramene, které lze vysunout a zasunout, čímž je zajištěn nepřerušovaný přenos dat. Proces připojení trvá přibližně jednu minutu a rychlost pohybu RTG není nijak omezena.

Struktura spojovacího systému e-rover

Systém e-rover se v zásadě skládá ze tří částí:

• Zvedací jednotka s teleskopickým ramenem, spojovací jednotka a konektor na RTG.
• speciální pohyblivý plovoucí konec s trny pro mechanické upevnění spojky a párovacího konektoru.
• stanice e-rover s vozíkem (staničním vozem) pro spojování a rozpojování RTG.

• RTG vjíždí do stanice e-roveru
• Jeřábník dává signál ke spojení
• Teleskopické rameno se vysune a automaticky zjistí vzdálenost k vodicímu žlabu a správnou výšku ke spodnímu okraji žlabu.
• Poté je automaticky vyslán signál do staničního vozu, aby umístil plovoucí pohyblivý konec do výšky teleskopického ramene.
• Spojka je nyní mechanicky připojena k pohyblivému konci a vystředěna.
• Pilotní kontakt rozpozná úspěšné připojení a uvolní napájení RTG.
• Obsluha jeřábu obdrží signál, že dokování proběhlo úspěšně.
• Teleskop se posune do pojízdné polohy a zvedne s sebou plovoucí pohyblivý konec.

• RTG vjíždí do stanice e-roveru
• Jeřábník dává pokyn k odpojení.
• Teleskop je vyrovnán, staniční vůz se přesune na místo, teleskopické rameno se posune dolů a zahákne pohyblivý konec zpět do staničního vozu.
• Elektricky se odpojí a mechanicky odjistí.
• Staniční vůz se vrátí do parkovací polohy s pohyblivým koncem.
• Teleskopické rameno se zasune
• V kabině strojvedoucího se objeví signál, že byl úspěšně odpojen.