Která převodovka se hodí k jakému motoru?

Součástí neustále se rozšiřujícího sortimentu motorů společnosti igus je také odpovídající příslušenství. Mezi ně patří bezdotykové spínače, spojky a samozřejmě převodovky. Pokud technický list motoru nenabízí řešení pro požadovaný točivý moment ve vaší aplikaci, mohlo by být řešením použití převodovky v kombinaci s krokovými motory nebo motory EC/BLDC.

V tomto článku se dozvíte, jak snadno vybrat a vypočítat vhodnou převodovku pro váš elektromotor. K dispozici je také doplňující poznámka týkající se funkce, konstrukce a montáže převodovky. Na závěr přinášíme stručný přehled stejnosměrných motorů s předmontovanými šnekovými, planetovými a čelními převodovkami.

Vhodná převodovka pro krokový motor nebo pro EC/BLDC motor

MOT-AN-S-060-035-060-L-A-AAAA — Příklad technického listu

Předpokládejme, že potřebujete elektrický pohon velikosti NEMA24. Pro vaši aplikaci potřebujete točivý moment 30 Nm a otáčky 10 otáček za minutu.

Jako první krok budete potřebovat technický list krokového motoru (viz příklad vlevo). Tuto informaci najdete v internetovém obchodě igus v sekci „Soubory ke stažení“ u příslušného motoru.

Přejděme nyní k druhému kroku: K tomu je třeba stručně vysvětlit, jaké převodovky jsou k dispozici. Tyto výrobky najdete také v obchodě.

V současné době je k dispozici několik velikostí, např. motorová převodovka s přírubou o průměru 60 mm a 90 mm. V našem případě máme na mysli přírubu o průměru 60 mm, protože potřebujeme krokový motor NEMA24. Na stránce s podrobnostmi o produktu nyní najdete rozevírací nabídku s různými převodovými poměry, které společnost igus v současné době nabízí. Chcete-li získat další informace, stáhněte si prosím technický list.

Určete správný redukční poměr

Ve třetím kroku si prohlédněte technický list a různé varianty redukčních převodovek. Lze rychle odhadnout, že převodovka s převodem 10:1 by zde měla být tou správnou. Podívejme se na to:

Točivý moment na výstupní straně je dán součinem jmenovitého točivého momentu motoru a převodového poměru (jmenovitý točivý moment motoru × převodový poměr = točivý moment na výstupní straně):

3,1 Nm × 10 = 31 Nm

Vzhledem k tomu, že dochází ke ztrátám v převodovce, bere se v úvahu také účinnost. Tato hodnota se vynásobí točivým momentem na hnací straně (točivý moment na výstupní straně × účinnost = skutečný točivý moment)

31 Nm × 98 % = 30,38 Nm

Rychlost na výstupní straně se nyní rovnají rychlosti motoru děleným převodovým poměrem (výstupní rychlost = rychlost motoru / převodový poměr):

100 ot./min ÷ 10 = 10 ot./min

Výsledek

To znamená, že krokový motor NEMA24 s převodovkou 10i je pro nás ten správný. Zohlednili jsme účinnost uvedenou v technickém listu a zároveň jsme se ujistili, že jsme pod hodnotou jmenovitého výstupního točivého momentu a že nepřekročíme točivý moment pro nouzové zastavení. Náš typ tedy vyhovuje.

Pokud máte zájem o motor typu EC/BLDC, postup je naprosto stejný.

Cestu k našemu cíli však lze snadno zkrátit pomocí našeho nástroje "drylin motor expert", zkráceně DMX. V tomto nástroji můžete nastavit točivý moment (0,01 Nm až 44 Nm), rychlost (1 ot./min až 3 000 ot./min) a pracovní cyklus (1 % až 100 %). Následně se vám zobrazí všechny možné varianty využití.

Přesto se vyskytují situace, kdy se nezobrazí motor kompatibilní se správnou převodovkou nebo jsou uvedené informace nedostatečné. Jedním z příkladů je nepružný instalační prostor, do kterého se vejde pouze jedna velikost NEMA. Zde se používá osvědčená metoda: technický list s charakteristickou křivkou požadovaného motoru a výpočet, jak je podrobně popsáno výše.

Poznámka: Funkce, typ a montáž převodovky

Převodovky igus lze použít pro všechny krokové motory a motory EC/BLDC s odpovídajícími rozměry šroubů. Jako společnost klademe na převodovky následující požadavky: musí mít kompaktní typ a být schopny přenášet vysoké točivé momenty. Proto jsou všechny naše převodovky planetové převodovky. Pokud si u nás zakoupíte motor a převodovku jako sadu, budou pro vás v našem závodě předem smontovány.

Jak sestavit převodovku

Při montáži dbejte na rozměry pro šroubování. Aby nedošlo k výběru nesprávné převodovky pro daný motor, je v popisu planetových převodovek uvedena správná instalační velikost motoru.

Obě součásti se poté spojí pomocí šroubů (viz 1). Poté je ještě třeba připojit hřídel motoru k převodovce (viz bod 2). K tomu je třeba sejmout kryt na boku převodovky (viz 3). Jakmile je toto hotovo, hřídel motoru se připevní k převodovce pomocí šroubu na vstupu převodovky. Je třeba vzít v úvahu točivý moment, který se u jednotlivých motorů liší.

A je to! Zvládl jsi to. Při demontáži postupujte v opačném pořadí.

Převodovky pro stejnosměrné motory

Společnost igus dosud nabízela pro své stejnosměrné motory pevně namontované planetové, čelní a šnekové převodovky. Jsou k dispozici v široké škále provedení a s různými otáčkami, jmenovitými točivými momenty a samozřejmě také rozběhovými točivými momenty.

Stejnosměrné motory mají standardní třída ochrany IP20 – IP30. To znamená, že jsou chráněny před vniknutím cizích předmětů. Pro zajištění ještě lepší ochrany má společnost igus ve svém portfoliu také motory Protect DC, které mají třída ochrany IP40 a jsou tak odolné proti vniknutí drobných cizích těles, např. prach o velikosti větší než 1 mm.