Propojte enkodéry igus se systémy Beckhoff a B&R

Existují řídicí systémy, jejichž karta pro snímače je obvykle kompatibilní se snímači napájenými 24 V a/nebo snímači typu single-ended. Motory igus však pracují s napětím 5 V a fungují jako řadiče linky. Pro propojení těchto dvou napětí je zapotřebí další součástka nebo speciální kodérová karta. V tomto článku se zaměříme na připojení motorů igus k řídicím systémům, které pracují s napětím 24 V a/nebo s jednostrannými enkodéry, jako jsou například produkty výrobců Beckhoff a B&R*

*Beckhoff a B&R jsou registrované ochranné známky společností Beckhoff GmbH & Co. KG a B&R GmbH.

DRE_GEN_Příklad_signální_sekvence_EN_1.png

Enkodéry od společnosti igus

Standardní snímače, které používáme ve společnosti igus, pracují s napájecím napětím 5 V. Verze s linkovým ovladačem využívá diferenciální přenos signálu, díky čemuž je obzvláště odolná vůči elektromagnetickému rušení. Signály z enkodéru jsou vysílány s úrovní signálu 5 V. Karta enkodéru s úrovní signálu 24 V rozpozná signál 5 V jako nízkou úroveň nebo nedefinovaný signál, a proto jej nebude vyhodnocovat.

Jednostranné enkodéry nemají komplementární signál, jako jsou například signály A, B a N. Bohužel není možné tento komplementární signál jednoduše ignorovat, protože představuje aktivní protipotenciál k signálům A, B a I, a je proto nezbytný pro správné zpracování signálu. K vyřešení tohoto problému je zapotřebí převodník (viz řešení 2).

Jak tento problém řešíme

V závislosti na řídicím systému existují různé přístupy k řešení tohoto problému:

Řešení 1 – Použití karty RS422

Většina výrobců nabízí vhodnou kartu snímače, kterou můžete zohlednit při plánování PLC.

Řešení 2 – Převod signálu

Pokud již máte PLC (a není vybaveno kartou/vstupem RS422), můžete protokol linkového ovladače našeho snímače převést na signál snímače typu single-ended. Nabízíme odpovídající převodník s číslem dílu DRI-CON-5. Je důležité, abyste přesto zajistili napájecí napětí 5 V ± 0,2 V.

Řešení 3 – igus dryve D1

Můžete také jednoduše využít náš systém řízení motorů a připojit jej k vašemu PLC prostřednictvím rozhraní CANopen nebo brány Modbus TCP. Vhodné ukázkové programy najdete zde.

Řešení 4 – Použijte vlastní motor

Pokud vám žádná z těchto řešení nevyhovuje, můžete samozřejmě použít své vlastní motory. Pro naše lineární a rotační osy vám zde můžeme nabídnout vhodnou motorovou přírubu.