Ovládací systém motoru dryve

Vyberte, klikněte, ovládejte...

Vzdálenost pojezdu, poloha, rychlost, provozní doba – to vše lze snadno zadávat díky novému webovému systému ovládání pro lineární systémy drylin® E společnosti igus®.

Bez instalace softwaru nebo aplikace, rychlé uvedení do provozu
Možnost ovládání prostřednictvím chytrého telefonu (prohlížeče), tabletu nebo laptopu
Jednoduché a intuitivní uživatelské rozhraní, nastavení systému ovládání během pár minut
Kompatibilní se spoustou průmyslových ovladačů (např. Siemens S7/Beckhoff).
Pro stejnosměrné motory, motory s elektrickým přepínáním a krokové motory
Cenově výhodné

Ke stažení

Všechny příslušné dokumenty – letáky a technická data, nejnovější firmware, provozní pokyny, elektronický datový list pro CANopen, 2D a 3D výkresy – najdete v rámci portálu souborů ke stažení řídicí jednotky dryve.

Přejít na portál souborů ke stažení řídicí jednotky dryve

1. Zdroj napětí

Zdroje logického napětí a napětí při zatížení jsou oddělené kvůli možnosti bezpečnostního vypnutí.
Zdroj logického napětí má napětí 12 až 24 V a zdroj napětí při zatížení má napětí 12 až 48 V.

2. Digitální vstupy

Díky 10 předdefinovaným vstupům lze vybírat, spouštět a zastavovat pohyby. Díky vstupu v podobě dvou koncových spínačů může systém ovládání motoru zároveň vykonávat bezpečnostní funkce.

3. Digitální výstupy

Díky 5 předdefinovaným výstupům lze získávat informace ze systému ovládání motoru. Systém ovládání motoru signalizuje, zda je připraven k pohybu nebo ho již provádí, zda byl referencován nebo zda jsou aktivní alarmy či chyby.

4. Analogové vstupy

Dva analogové vstupy lze použít k načtení informací o absolutní poloze lineární osy nebo k zadávání rychlostí či poloh. Pomocí "elektronického ručního kolečka" lze posouvat lineární osu bez nutnosti změny parametrů.

5. Připojení motoru a brzdy

Připojení motoru je vhodné pro stejnosměrné motory, 3fázové motory s elektrickým přepínám a 2fázové krokové motory. Do tohoto konektoru bylo zároveň integrováno připojení pro brzdu motoru.

6. Úhlový enkodér

Úhlový enkodér je zapotřebí k zajištění optimálního ovládání motoru a zadání přesné polohy. Systém ovládání motoru byl navržen pro spoustu různých typů úhlových enkodérů s napětím 5 V.

7. CANopen

Připojení CANopen je komunikační protokol, který slouží ke komunikaci s ovládacími systémy vyšších úrovní. Používá se k ovládání jednotlivých os, ale primárně k provozu víceosových systémů. Pomocí CANopen lze efektivně ovládat lineární roboty drylin® E.

8. Ethernet

Ethernetový port se používá ke zobrazení uživatelského rozhraní v prohlížeči nebo ke komunikaci prostřednictvím Modbus TCP.

9. Displej

LED stavový displej poskytuje informace o IP adrese nebo o stavu systémů ovládání.
Například automaticky udává IP adresu systému ovládání motoru nebo zobrazuje varovné či chybové zprávy.

Otestovat ovládací systém motoru dryve

Pomocí intuitivního prohlížečového uživatelského rozhraní můžete nastavit režim pojezdu, polohu, zrychlení, rychlost a dobu prodlevy vaší lineární osy.

Vyzkoušejte si nasimulované uživatelské rozhraní ovladače motoru zde. Při používání skutečného systému ovládání budou zadaná data přenášena stejně jako v tomto simulátoru. Neexistuje žádný samostatný přenos.

Je to nesmírně jednoduché: V části "Profily pojezdů" můžete nakonfiurovat až osm drah a použít ovládací parametry na lineární osu. V poli "Režim" zadejte pomocí HOM nulovou polohu nebo pomocí ABS definujte absolutní polohu pro pohyb na lineární ose. Vyberte místo určení tím, že zadáte polohu na ose, nebo pomocí funkce Teach. Zadejte hodnoty zrychlení, rychlosti a zpomalení, a v případě potřeby také dobu prodlevy. V části "Následující blok" zadejte číslo profilu dalšího pojezdu.

Návody pro drylin® dryve D1

Jak obsluhovat ovladač motoru (video)

Detaily ovládacího systému

Okamžitě připraveno k použití

Systém ovládání motoru dryve lze buď připojit k vaší síti, nebo jej můžete připojit přímo k řídicí jednotce (PC nebo PLC) prostřednictvím síťového kabelu. Poté můžete spustit ovládací systém přímo v prohlížeči bez instalace softwaru. Nastavení můžete tedy provést během jedné minuty.

Pro každou lineární osu potřebujete jeden systém ovládání motoru dryve.

Snadné ovládání

Pomocí jednoduchého, intuitivního uživatelského rozhraní můžete zadávat parametry vzdálenosti pojezdu, polohu, podávání a provozní dobu vaší lineární osy i jako amatér.

Pohyby, které se neustále opakují, se označují jako smyčkování a můžete je nastavit během pár vteřin. Funkce učení umožňuje nastavit polohu jediným kliknutím myší.

Průmyslové standardy

Díky standardizovaným komunikačním protokolům, jako jsou CANopen nebo Modbus TCP, je velmi snadné připojit systém k průmyslovým ovladačům, jako je např. Siemens S7 nebo Beckhoff.

Deset digitálních vstupů a výstupů umožňuje extrémně snadnou komunikaci s průmyslovými ovladači, ale také s levnými open-source moduly, jako jsou Arduino či Raspberry Pi.

Výkonná technologie

dryve podporuje stejnosměrné motory, motory s elektrickým přepínáním a krokové motory pomocí technologie otevřeného i uzavřeného obvodu.

Zdroj napětí až 48 V zajišťuje vysoké rychlosti motoru. Jmenovitý proud 7 A a vrcholový proud 20 A umožňuje výkonné a dynamické pohyby.

Technická data

Jmenovité logické napětí	12 – 24 VDC
Jmenovité napětí zatížení	12 – 48 VDC
Typy motorů	2fázový krokový motor, bipolární (ST), stejnosměrný motor (DC), motor s elektrickým přepínáním (EC)
Stálý proud motoru	7 A

[Uncover linktext="Úplná technická data..."]

Vrcholový proud motoru	ST: 10 A, DC: 14 A, EC: 21 A max. 2 sek. v závislosti na frekvenci pohybu
Užitečný výstupní výkon	max. 340 W trvale
Digitální výstupní proud	max. 200 mA na výstup
Brzda	24 VDC / 1 A
Úhlový enkodér	Hallův snímač (2 nebo 3 póly), enkodér (linkový budič-RS422 nebo s jedním koncem) analogová odezva prostřednictvím analogových vstupů
Digitální vstupy	10 digitálních vstupů, předem přiřazená funkce, výběr mezi NPN nebo PNP, zabudovaný pull down (PNP) a pull up (NPN) rezistor zkratuvzdornost, elektricky odděleno, 5–24 VDC (vnější)
Digitální výstupy	5 digitálních výstupů, předem přiřazená funkce, PNP, zabudovaný pull down (PNP) rezistor, zkratuvzdornost, elektricky odděleno, 5–24 VDC (vnější)
Analogové vstupy	2 analogové vstupy, ±10 V stejnosměrného signálu (12 bit), 0-10 V stejnosměrného signálu (11 bit), 10 V zdroj stejnosměrného napětí
Rozhraní	CANopen (DS 402), Modbus TCP, Ethernet, bitové kódování, krok/směr
Provozní režimy	Otevřený obvod s/bez monitoringu polohy, uzavřený obvod
Provozní režimy	Binární: 32 pohybů pojezdu Tipp/Teach: 8 pohybů pojezdu s externím skokovým pohybem Krok/směr: vnější zadaná hodnota
CE symbol v souladu se směrnicí EMC	EN 61000-6-2:2005, EN 61000-6-3:2007
Okolní teplota	-20 °C až +45 °C
Relativní vlhkost	≤ 90 %, nekondenzující
Maximální teplota napájecí jednotky	100°C
Teplota ložiska	-40 °C až +60 °C
Třída ochrany	IP 30
Ochranné funkce	Monitoring, monitoring teploty napájecí jednotky, monitoring proudu, ochrana proti podpětí a přepětí, detekce chyb kopírování, ovládání enkodéru
Montáž	Přišroubované, připevnění DIN kolejnice
H x Š x V v mm (vč. konektorů a montážních prvků)	124 x 31 x 139

Objednat ovladač motoru