3-transformačný SCARA robot | pre laboratórne zariadenia

SCARA laboratórny robot s 3 stupňami voľnosti
SCARA roboty je možné využívať samostatne a flexibilne. Má 3 stupne voľnosti a môže byť vybavený riadením alebo bez neho. SCARA môže byť použitý pre aplikácie s presnosťou 0,5 mm pri zaťažení až do 0,5 kg. Tento typ robotov sa typicky používa pri časoch cyklu > 6 výberov/minútu. Odpovedajúci softvér na riadenie robotov igus si môžete bezplatne stiahnuť vopred a je voliteľne dostupný ako verzia s riadením v riadiacej skrini alebo ako verzia na montáž na koľajnicu. Väčšina z našich SCARA robotov je vyrobená z našich tribologicky optimalizovaných plastov a umožňuje značné úspory nákladov. Zároveň dosahujeme dlhú životnosť a bez údržby.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich SCARA robotov sú pick & place aplikácie, manipulácia so vzorkami a oveľa viac.

Riadenie robotov pre jednoduché začiatky s automatizáciou
SCARA je kompatibilný s igus Robot Control. igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robota a tým jednoduchý vstup do automatizácie. Jeho modulárna konštrukcia umožňuje ovládať rôzne kinematiky igus, ako napríklad SCARA roboty. SCARA robot môže byť rovno ovládaný všetkými jeho výhodami pomocou nášho igus® Robot Control.
Bezplatný a licenčne voľný softvér na riadenie robotov igus je integrovaný do riadenia, čím využíva uniformné prevádzkové koncepty a konzistentné komunikačné služby pre množstvo komponentov systému. To znamená menej práce s projektovým plánovaním a rýchlejšie spustenie.
igus Robot Control nie je súčasťou balenia a je možné si ho zakúpiť ako opciu. Riadiaci systém nie je potrebý.

Ak chcete použiť vlastný (robotický) ovládač, ani to nie je problém.
Alternatívne je možné každú os ovládať jednotlivo s ovládačom. Napríklad s naším ovládačom motora igus® dryve D1. S touto architektúrou riadenia potrebujete riadenie motora a ďalšie hlavné riadenie pre každú lineárnu os alebo motor, ktoré riadi koordináciu pohybu. Inverznú kinematiku pre delta robota si potom musíte naprogramovať sami vo svojom vývojovom prostredí.
Riadenia motora nie sú časťou a je možné ich zakúpiť ako opciu. Riadiaci systém nie je súčasťou balenia a momentálne nie je ponúkaný.

Ak si nie ste istí, či je robot vhodný pre vašu aplikáciu, kontaktujte nás pre konzultáciu.