SCARA robot 4 DOF Naše roboty SCARA je možné používať samostatne a flexibilne. Má štyri stupne voľnosti a môže byť vybavený riadiacim systémom alebo bez neho. SCARA sa môže používať v aplikáciách s precíznymi požiadavkami 0,5 mm so zaťažením až 2 kg. Tento typ robota sa obvykle používa v cykloch s dlhšími časmi nad 30 zdvihov za minútu. Vhodný
riadiaci softvér robota igus si môžete vopred bezplatne stiahnuť. Je možné zakúpiť ho vo verzii s riadiacim systémom v rozvádzači alebo vo verzii na lišta typu “klobúčik”. Naše roboty SCARA sa skladajú väčšinou z plastov optimalizovaných pre trenie a umožňujú výraznú úsporu nákladov. Zároveň ponúkajú dlhú životnosť a sú bezúdržbové.
Príklady použitiaTypickými aplikáciami našich robotov SCARA sú pick & place aplikácie, triedenie súčiastok z dopravníkových pásov a plniace procesy.
Robotický riadiaci systém pre jednoduchý vstup do automatizácieS robotmi SCARA je kompatibilný systém igus Robot Control. igus Robot Control umožňuje jednoduchý a intuitívny systém na riadenie a programovanie robotov, vďaka čomu je
automatizácia dostupná každému. Modulárny dizajn umožňuje riadiť rôzne sestavy igus, akými sú delta roboty. Delta robot môže byť priamo ovládaný pomocou všetkých jeho výhod pomocou našej jednotky igus Robot Control .
Bezplatný softvér igus Robot Control bez licencie je integrovaný do riadiaceho systému a vďaka tomu používa jednotné výrazové prostredie a jednotné komunikačné rozhranie s mnohými systémami alebo komponenetmi systému. To znamená že na
projektovom a plánovacom úseku bude treba vykonať menej práce a dôjde k
rýchlejšej realizácii.
igus® Robot Control nie je súčasťou časti a môžete si ho od nás kedykoľvek špeciálne zakúpiť. Riadiaci systém nie je nutný.
Ak si želáte použiť vlastný riadiaci systém, aj to je možné.
Prípadne je možné riadiť každú jednu os riadiacim systémom samostatne. Napríklad náš igus® D1 dryve motorový riadiaci systém. S touto architektúrou potrebujete jeden riadiaci systém motora na lineárnu os alebo motor a dodatočný nadradený riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu. Je nutné naprogramovať vlastnú inverznú kinematiku pre delta robot vo vývojom prostredí.
Riadiace systémy motorov nie sú súčasťou časti a môžete si ich objednať od nás ako doplnkové príslušenstvo. Nadriadený riadiaci systém igus momentálne neponúka.
