SCARA robot 3 DOF | Pracovný priestor 560 mm

SCARA Robot három DOF
Naše SCARA roboty je možné používať individuálne a flexibilne. Má tri stupne voľnosti a môže byť vybavený riadiacim systémom alebo bez neho. SCARA sa môže používať v aplikáciách s precíznymi požiadavkami 0,5 mm so zaťažením až 2 kg. Tento typ robota sa obvykle používa v cykloch s dlhšími časmi nad 30 zdvihov za minútu. Vhodný riadiaci softvér igus pre roboty je možné si vopred bezplatne stiahnuť a voliteľne je dostupný vo verzii s riadiaci systém v rozvádzači alebo vo verzii pre montáž na lištu (DIN). Naše SCARA roboty sa skladajú väčšinou z našich tribologicky optimalizovaných plastov a umožňujú značné úspory. Zároveň ponúkajú dlhú životnosť a bezúdržbovosť.
  
Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich SCARA robotov zahŕňajú aplikácie pick & place, vyberanie a nakladanie procesov na dopravníkových pásoch.

Robotický riadiaci systém pre jednoduchý vstup do automatizácie
SCARA je kompatibilný s igus robotickým ovládaním. igus robotické ovládanie umožňuje jednoduchý a intuitívny systém pre riadenie a programovanie robotov, ktorý umožňuje ľahký začiatok s automatizáciou. Modulárny dizajn umožňuje ovládať rôzne kinematiky igus, ako sú delta roboty. SCARA robot môže byť ovládaný priamo so všetkými jeho výhodami pomocou nášho igus robotického ovládania.
Bezplatný, bezlicenčný softvér igus Robot Control je integrovaný do riadiaceho systému a tým využíva jednotný koncept ovládania a konzistentné komunikačné služby pre mnohé komponenty systému. To znamená menej plánovacích prác a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je súčasťou a je možné ho voliteľne zakúpiť u nás. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.

Ak chcete použiť váš vlastný (robotický) riadiaci systém, ani to nie je problém.

Alternatívne je takisto možné ovládať každú os samostatne s riadiacim systémom. Napríklad s našim riadiacim systémom motora igus® D1 dryve. S touto riadiacou architektúrou potrebujete jeden riadiaci systém motora na každú lineárnu os alebo motor a ďalší hlavný riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu. Musíte potom naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot sami vo svojej vývojovej prostredí.
Systémy riadenia motora nie sú súčasťou časti a môžete si ich u nás objednať ako voliteľnú možnosť. Master control system is currently not offered by igus. igus v súčasnosti neponúka hlavný riadiaci systém.

Voliteľné príslušenstvo
7. os ako aj igus Robotický ovládač sú voliteľným príslušenstvom pre robolink® RL-DC
 
Ak si nie ste istý, či je robot správny pre Vašu aplikáciu, neváhajte nás kontaktovať pre demo.