SCARA Robot három DOFNaše SCARA roboty je možné používať individuálne a flexibilne. Má tri stupne voľnosti a môže byť vybavený riadiacim systémom alebo bez neho. SCARA sa môže používať v aplikáciách s precíznymi požiadavkami 0,5 mm so zaťažením až 2 kg. Tento typ robota sa obvykle používa v cykloch s dlhšími časmi nad 30 zdvihov za minútu. Vhodný riadiaci softvér igus pre roboty je možné si vopred bezplatne stiahnuť a voliteľne je dostupný vo verzii s riadiaci systém v rozvádzači alebo vo verzii pre montáž na lištu (DIN). Naše roboty SCARA sa skladajú väčšinou z plastov optimalizovaných pre trenie a umožňujú výraznú úsporu nákladov. Zároveň ponúkajú dlhú životnosť a bezúdržbovosť.
Príklady použitiaTypickými aplikáciami našich robotov SCARA sú pick & place aplikácie, triedenie súčiastok z dopravníkových pásov a plniace procesy.
Robotický riadiaci systém pre jednoduchý vstup do automatizácieSCARA je kompatibilný s igus robotickým ovládaním.
igus riadiaci robotický systém umožňuje jednoduchý a intuitívny systém riadenia a programovania robotov, vďaka čomu ponúka
ľahkú cestu do sveta automatizácie. Vďaka modulárneho dizajnu možno riadiť rôzne mechanické prvky igus, ako sú delta roboty. SCARA robot môže byť ovládaný priamo so všetkými jeho výhodami pomocou nášho igus robotického ovládania.
Bezplatný, bezlicenčný softvér igus Robot Control je integrovaný do riadiaceho systému a tým pádom využíva jednotný koncept ovládania a konzistentné komunikačné služby pre mnoho komponentov systému. To znamená že na
projektovom a plánovacom úseku bude treba vykonať menej práce a dôjde k
rýchlejšej realizácii.
Ovládač igus Robot Control nie je súčasťou tejto časti a dá sa voliteľne zakúpiť u nás. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.
Ak si želáte použiť vlastný riadiaci systém, aj to je možné.
Alternatívne je možné kontrolovať každú os samostatne pomocou riadiaceho systému. Napríklad náš igus® D1 dryve motorový riadiaci systém. S touto architektúrou potrebujete jeden riadiaci systém motora na lineárnu os alebo motor a dodatočný nadradený riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu. Je nutné naprogramovať vlastnú inverznú kinematiku pre delta robot vo vývojom prostredí.
Motorické riadiace systémy nie sú súčasťou časti a je možné ich na objednať od nás ako voliteľnú možnosť. Spoločnosť igus momentálne neponúka hlavný riadiaci systém.
Voliteľné príslušenstvo7. os ako aj igus Robotický ovládač sú voliteľným príslušenstvom pre robolink® RL-DC
Ak si nie ste istý, či je robot správny pre Vašu aplikáciu, neváhajte nás kontaktovať pre demo.
