Robot SCARA 4 DOF Naše roboty SCARA je možné použiť individuálne a flexibilne. Má štyri stupne voľnosti a môže byť vybavený riadiacim systémom alebo môže byť dodaný bez neho. SCARA možno použiť pre aplikácie s presnosťou 0,5 mm a so zaťažením do 2 kg . Tento typ robota sa zvyčajne používa s cyklovým časom > 30 cyklov/minútu. Vhodný
igus softvér pre riadenie robota je možné vopred stiahnuť zadarmo a je voliteľne k dispozícii ako verzia s riadiaci systémom v rozvádzači alebo ako verziu s lišta typu “klobúčik”. Naše roboty SCARA pozostávajú prevažne z našich tribologicky optimalizovaných plastov a umožňujú výrazné úspory nákladov. Zároveň ponúkajú dlhú životnosť a bezúdržbovosť.
Príklady aplikácieTypickými aplikáciami našich robotov SCARA sú aplikácie typu pick and place, vychystávanie a nakladacie procesy v dopravníkových pásoch.
Systém riadenia robota pre jednoduchý vstup do automatizácieSCARA je kompatibilná s riadiacim systémom robotov igus pre roboty SCARA. Ovládanie robota
igus umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robotov, čím
uľahčuje začiatky v automatizácii. Modulárny dizajn umožňuje ovládať rôzne kinematiky igus, ako sú delta roboty. Delta robot je možné ovládať priamo so všetkými jeho výhodami pomocou nášho riadenia robotov igus.
Bezplatný, bezlicenčný softvér igus Robot Control je súčasťou riadiaceho systému a teda automaticky využíva jednotný koncept ovládania a špecifikované komunikačné rozhrania pre všetky časti systému. To znamená
menšiu potrebu projektového plánovania a
rýchle uvádzanie do prevádzky.
igus® Robot Control nie je časťou a môže sa dokúpiť samostatne. Master riadiaci systém nie je nutný.
Ak chcete použiť vlastný (robot) riadiaci systém, aj to nie je problém.
Alternatívne je možné jednotlivé osi ovládať samostatne pomocou riadiaceho systému. Napríklad s naším motorovým igus® D1 dryve riadiacim systémom. S touto architektúrou na ovládanie potrebuje systém na každý motor riadiaci systém pre lineárnu os alebo motor a ďalší hlavný riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu. Riadiaci systém sám programuje inverznu kinematiku pri použití delta robota.
Riadiace systémy motorov nie sú súčasťou časti, ale je možné ich doobjednať. Riadiaci systém pre hlavný počítač zatiaľ nie je ponúkaný v igus.
