Kompaktní kabelové vedení pro inovativní robot pro vykládání pneumatik z nákladních vozidel

• Co bylo potřeba: řetěz e-spool® energy, kabel chainflex®.
• Požadavky: Pro napájení robota bylo zapotřebí prostorově úsporné vedení kabelů. Protože se tře o betonovou podlahu, musel být také odolný proti opotřebení.
• Odvětví: Výroba, výroba a distribuce, výroba a distribuce, výroba a distribuce: Robotika, pneumatikářský průmysl
• Úspěch pro zákazníka: Díky e-spool® včetně vratné pružiny jsou všechny kabely kompaktně srolovány. Nebylo nutné navrhovat žádné speciální řešení a bylo možné dodržet rozpočet projektu.

Toto 7osé robotické rameno bylo namontováno na mobilní pásovou plošinu a používá se v nákladních automobilech v pneumatikářském průmyslu. Díky sofistikovanému chapadlu, systému vidění a umělé inteligenci vyvinuté ve Studijním a výzkumném centru Michelin v Ladoux robotické rameno identifikuje a uchopí pneumatiky a umístí je na dopravní pás pod robotem, který pneumatiku dopraví do prostoru pro její zpracování.
V manuálním režimu (řízeném rádiem) se může plošina pohybovat s robotem všemi směry, přičemž cílem je nakládací/vykládací dok. Jakmile je v doku, přepne se do autonomního režimu. Při práci v úzkém přívěsu nákladního automobilu se však robot může pohybovat dopředu a dozadu pouze v omezeném rozsahu a může se pouze mírně otočit, aby se znovu vycentroval. To představovalo prostorový problém, zejména pro vedení četných silových, řídicích a pneumatických vedení zvenčí do přívěsu, kde robot pracuje. Alternativy, jako je baterie pro napájení nebo motor, nepřicházely v úvahu kvůli omezením velikosti a hmotnosti robota.
Místo toho padla volba na systém energetického řetězu, který je tažen vodorovně za robotem po betonu a dřevěném nebo plastovém bednění přívěsu nákladního automobilu při minimální dráze 14 m, rychlosti 12 m/min. a zrychlení 1 m/s2. Malý výškový rozdíl mezi dokem a přívěsem také představoval výzvu a vyžadoval vedení kabelů, které by se co nejméně opotřebovávalo. Protože řetěz bude mírně vychýlen z osy mobilní plošiny, musel být schopen akceptovat zkroucení/deformaci.

Abychom splnili speciální požadavky na vedení kabelů, úzce jsme spolupracovali se zákazníkem na nalezení nejlepšího technického řešení.
Nakonec padla volba na e-spool® s vratnou pružinou, která dnes umožňuje technikům bezpečně vést všechny napájecí a datové kabely i pneumatické hadice k robotické plošině.
Aby se odvíjený energetický řetěz mohl pohybovat i ve směru Y, byl e-spool® namontován na otočný stůl s energetickým řetězem řady 1400. Další specifikace se týkala posledních jezdců řetězu, které byly namontovány obráceně, aby vedení kabelů bylo při odvíjení e-spool® níže nad podlahou.
Na energetickém řetězu byly také instalovány další senzory, které zastavují mobilní plošinu před vyčerpáním řetězu. Systém e-spool® umožnil navíjení kabelu ve stísněném prostoru. Díky integrovanému systému zpětné pružiny se konstruktéři mohli obejít bez motorového systému pro navíjení řetězu.
Na rozdíl od bateriového nebo motorového systému tak mohl být robot co nejlehčí a nejštíhlejší. Společnost e-spool® navíc dokázala splnit rozpočet projektového týmu na kabelové trasy. Kromě energetického řetězce jsme zajistili také kabely a hadice v něm použité. Jednalo se především o motorový kabel chainflex®, ovládací kabel chainflex® a pneumatickou hadici.