Autonomní robot s energetickým řetězcem e-spool automatizuje vykládku nákladu

Profil

• Co bylo potřeba: energetický řetěz e-spool, kabely chainflex
• Požadavky: Pro napájení robota bylo zapotřebí prostorově úsporné kabelové vedení. Protože se otírá o betonovou podlahu, musel být také odolný proti opotřebení.
• Odvětví: Výroba, zpracování a distribuce odpadů, výroba a distribuce odpadů: Robotika, logistika přístrojů
• Úspěch pro zákazníka: Díky e-spool včetně pružinového zatahování lze všechny kabely kompaktně srolovat. Nebylo nutné navrhovat žádné speciální řešení a bylo možné dodržet rozpočet projektu.

Toto 7osé robotické rameno bylo namontováno na mobilní pásové plošině a používá se v nákladních automobilech ve výrobním průmyslu. Díky sofistikovanému chapadlu, systému vidění a umělé inteligenci vyvinuté studijním a výzkumným střediskem Michelin v Ladoux robotické rameno identifikuje a uchopuje výrobky a umisťuje je na dopravní pás pod robotem, který výrobky dopravuje do prostoru jejich zpracování.

V manuálním režimu (řízeném rádiem) se může plošina pohybovat s robotem všemi směry, přičemž cílem je nakládací/vykládací dok. Jakmile je v doku, přepne se do autonomního režimu. Při práci v úzkém přívěsu nákladního automobilu se však robot může pohybovat dopředu a dozadu pouze v omezeném rozsahu a může se pouze mírně otočit, aby se znovu zaměřil. To představovalo prostorový problém, zejména pro vedení četných napájecích, řídicích a pneumatických kabelů zvenčí do přívěsu, kde robot pracuje. Alternativy, jako je baterie pro napájení nebo motor, nepřicházely v úvahu kvůli omezením velikosti a hmotnosti robota.

Místo toho byl zvolen systém energetického řetězu, který je tažen vodorovně za robotem po betonu a dřevěném nebo plastovém bednění přívěsu nákladního automobilu s minimální dráhou 14 m, rychlostí 12 m/min a zrychlením 1 m/s². Malý výškový rozdíl mezi dokem a přívěsem také představoval výzvu a vyžadoval vedení kabelu, které by se co nejméně opotřebovávalo. Protože řetěz bude mírně vychýlený z dráhy mobilní plošiny, musel být v poloze, která umožní jeho zkroucení/deformaci.

Abychom splnili speciální požadavky na kabelové vedení, úzce jsme spolupracovali se zákazníkem na nalezení nejlepšího technického řešení.

Nakonec padla volba na e-spool s pružinovým zatahováním, který dnes umožňuje technikům bezpečně vést všechny napájecí a datové kabely i pneumatické hadice k robotické plošině.

Aby se odvíjený energetický řetěz mohl pohybovat i ve směru Y, byl e-spool namontován na otočný stůl s energetickým řetězem řady 1400. Další specifikace se týkala posledních článků řetězu, které byly smontovány obráceně, aby bylo vedení kabelů při odvíjení e-spool blíže k podlaze.

Na energetický řetěz byly také nainstalovány další senzory, které zastavují mobilní plošinu před vyčerpáním řetězu. Díky e-spool bylo možné navíjet kabely ve stísněném prostoru. Díky integrovanému pružinovému navíjecímu systému se inženýři mohli obejít bez motorového systému pro navíjení řetězu.

Na rozdíl od baterií nebo motorem poháněného systému tak mohl být robot co nejlehčí a nejštíhlejší. Díky e-spool bylo také možné dodržet rozpočet projektového týmu na vedení kabelu. Kromě energetického řetězce jsme dodali také kabely a hadice, které se v něm používají. Jednalo se především o motorové kabely chainflex, ovládací kabely chainflex a pneumatickou hadici.