Informácie o produkte
Spoločnosť igus ponúka delta roboty
pre širokú škálu úloh. Delta roboty s 3 a 4 osami boli
špeciálne vyvinuté pre rýchle úlohy pick & place a sú voliteľne dodávané
s vhodným riadiacim systémom. S dosahom 1 000 mm a rýchlosťou 111 picks/minúta stanovujú nové štandardy pre nákladovo efektívnu automatizáciu. Kombinácia
presnosti a rýchlosti robí tento robot ideálnym pre aplikácie na konci linky.
LCA-DR1000-03
Delta robot – 3 stupne voľnosti 1000 mm
LCA-DR1000-04Delta
robot – 4 stupne voľnosti 1000 mm
4-osový
Delta LCA-DR1000-04 ponúka ďalší stupeň voľnosti, ktorý umožňuje nielen
presné uchopenie komponentov, ale aj ich špecifické nastavenie.
Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich delta robotov drylin® zahŕňajú pick & place,
vyberanie z dopravníkový pás a skladacie úlohy v trojrozmernom priestore. V
kombinácii s uchopovačom alebo prísavkou je možné veľmi rýchlo vykonávať
vyberacie úlohy.
Riadiaci systém
Softvér umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robotov,
čím sa uľahčuje začiatok automatizácie. Modulárny dizajn umožňuje
ovládanie rôznych kinematických pohybov značky igus, napríklad delta robotov.
Delta robot môže byť ovládaný priamo pomocou igus® Robot Control so všetkými
jeho výhodami.
Bezplatný (a bezlicenčný) softvér riadenia robota od igus je integrovaný do
riadiaci systém a využíva jednotný spôsob ovládania a vzájomné
komunikačné služby pre mnohé komponenty systému. Výsledkom je menej práce pri
plánovaní projektu a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je časťou výrobku a môže byť u nás získaný ako
voliteľný prvok. Hlavný riadiaci systém nie je potrebný.
V prípade, že chcete použiť svoj vlastný (robotický) riadiaci systém, nie je to
žiadny problém.
Alternatívne je tiež možné ovládať každú os zvlášť pomocou regulátora. Napríklad
naším igus® dryve D1 motorovým regulátorom. S touto riadiacou architektúrou
potrebujete jeden regulátor motora na lineárna os alebo motor a ďalší hlavný
riadiaci systém, ktorý riadi koordináciu pohybu. Reverznú kinematiku pre
delta robot si musíte sami naprogramovať vo vývojovom prostredí.
Motorové regulátory nie sú časťou výrobku a môžu byť u nás získané ako
voliteľný prvok. Spoločnosť igus v súčasnosti neponúka hlavný regulátor.
