Portálový robot | DLE-RG-0014 | Pracovný rozsah 500 x 500 x 200 mm

Priestorový lineárny robot
Na široké spektrum úloh ponúka igus povrchové, líniové a priestorové lineárne roboty. Portály igus obsahujú vopred nakonfigurované lineárne moduly drylin a lineárne osy s krokovými motormi igus, ako aj všetky súčasti potrebné pre samostatnú montáž.

Príklady použitia
Typické aplikácie našich priestorových portálových robotov drylin® sú operácie pick & place, vychystávanie z dopravníkového pásu a stohovacie úlohy v trojrozmernom priestore. V najväčšom množstve prípadov poskytujú naši zákazníci svojim zákazníkom svoju vlastnú platformu – náš priestorový portálový robot. Pick-and-place aplikácie je možné rýchlo implementovať v spojení s držiakmi, úchytkami alebo prísavkami.

Osy X
pozostávajú z: dvoch pohonov s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1040, štandardná verzia, sila napnutia ozubeného remeňa 200 N, posuv 70 mm/ot., hliníkový profil, povrchová úprava: tvrdo eloxované, PU ozubený remeň s oceľovým napätím, biely, vodicí vozík s dĺžkou 150 mm, pojazd z plastu, poháňaný krokovým motorom igus veľkosti NEMA24 vo verzii s konektorom M12 a enkóderom, osy sú mechanicky zosynchronizované eloxovou vertikálnou osou AWMR-12

Os Y
pozostáva z: pohon s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1080, štandardná verzia, napätie ozubeného remeňa 200 N, posuv 70 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdo eloxovanie, PU ozubený remeň s oceľovým napätím, biely, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, hliníkový pojazd, poháňaný krokovým motorom igus NEMA23 v verzii s konektorom M12 a enkodérom

Os Z
pozostáva z: lineárny modul drylin® SHT-12, nehrdzavejúce oceľové hriadele, trapézový závit vretenová skrutka TR10x2 z nehrdzavejúcej ocele s guličkovými ložiskami, neopracovaný vretenový žurnal, klzák Quattro, poháňaný krokovým motorom igus vo veľkosti NEMA17 vo verzii s konektorom M12 a enkóderom

Riadiaci systém
Softvér igus®RobotControl umožňuje jednoduché a intuitívne riadenie a programovanie robotov, čím umožňuje ľahký vstup do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje ovládanie rôznych robotiky igus, ako sú delta roboty. Portálový robot môže byť priamo riadený našim igus® Robot Control so všetkými jeho výhodami.
Zdarma a bezlicenčná ovládacia jednotka igus je integrovaná do riadiaceho systému a využíva tak uniformnejší operačný koncept a konzistentnú komunikačnú službu pre mnoho komponentov v systéme. To znamená menej úsilia pri plánovaní a realizácii projektov a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je časťou výrobku a môže byť zakúpený zvlášť. Hlavnú kontrolu nie je nutné používať.

Ak si prajete použiť vlastnú kontroléro robotu, nie je to problém.
Alternatívne je možné riadiť každú os jednotlivo s kontrolérom. Napríklad s použitím riadiaceho systému našich motorov igus® dryve D1. S týmto riadiacim systémom potrebujete riadiť motor a externý hlavný kontrolér pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Musíte si naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot v prostredí vlastného vývoja.
Riadenie motorov nie je časťou výrobku a môže byť zakúpené zvlášť. Hlavný kontrolér v súčastnosti nie je ponúkaný igusom.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 3-osovú kinematiku v 3, 5 alebo 10 m, igus® RobotControl pre portálové roboty, Ďalšie rozmery sú k dispozícii na vyžiadanie alebo sada e-chain pre DLE-RG-0014predávané samostatne.

Ďalšie informácie
Iné zdvihy až do 3 ma môžeme ponúknuť štandardne a až do 6 ma 20 kg po technickom preverení.
Ak si nie ste istí, či môžete výrobok používať podľa svojich predstáv, kontaktujte nás, alebo použite náš konfigurátor lineárnych robotov (beta).

Ďalšie informácie: Kategória: Lineárny robot - wiki