Portálový robot | DLE-RG-0012 | Pracovný priestor 800 x 800 x 500 mm

Priestorový portálový robot
igus ponúka robotické portály ako plošné, čiary alebo priestorové portály tým, že obsahuje predkonfigurované lineárne moduly drylin a so stým lineárne osi s krokovými motormi igus a všetky súčasti potrebné na vlastnú montáž.

Príklady použitia
Typické aplikácie našich priestorových portálových robotov sú pick and place (zobratie a umiestnenie), picking na transportné pásy a stohovanie v troj- rozmernom priestore. Väčšinou našim zákazníkom skýtajú platformu na ktorej si vytvoria svoju aplikáciu. Picking operácie je možné realizovať veľmi rýchlo v kombiácii s uchopovačom alebo prisávačkou.

Osi X
Pozostávajú z: dvoch osí s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1040, std. verzia, napätie remeňa 200 N, posuv 70 mm/rev, hliníkový profil, povrch: tvrdo eloxovaný, PU ozubený remeň s oceľovým napätím, biely, vodiaci vozík s dĺžkou 150 mm, suport z plastov, poháňaný krokovým motorom igus veľkosť NEMA24 s enkodérom, mechanicky synchronizovane cez zvislú hliníkovú hriadeľ AWMR-12, zvislá hriadeľ osadená ložiskovými domcami KSTM-12

Os Y
Pozostáva z: osi s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1080, std. verzia, napätie remeňa 200 N, posuv 70 mm/rev, hliníkový profil, povrch: tvrdo eloxovaný, PU ozubený remeň s oceľovým napätím, biely, vodiací vozík s dĺžkou 150 mm, hliníkový suport, poháňaná krokovým motorom igus, veľkosť NEMA24 s enkodérom

Os Z
Pozostáva z: konzolovej osi drylin® GRR-1280 AWMR duté hriadele, posuv 72,26 mm/rev, hliníkové hriadele, vodiace ložisko s dĺžkou 100 mm, naklápacie ložisko, suport z hliníka, krokový motor s enkodérom, igus veľkosť NEMA23

Riadiaci systém
Ak používate softvér igus® Robot Control, ten umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robota, vďaka ktorému sa dostanete bližšie k automatizácii. Vďaka modulárnej štruktúre je možné ovládať rôznu kinematiku igus, ako sú delta roboty. ovládač môže byť priamo použitý pre konkrétnu geometriu kinematiku.
Bezplatný softvér na ovládanie robota bez licenčného poplatku igus je integrovaný do ovládača a používa tak jednotný operačný koncept a konzistetné komunikačné služby pre mnohé časti v systéme toto znamená menej projektovej práce a rýchlejšiu realizáciu.
igus Robot Control nie je súčasťou článku a je možné ho zakúpiť ako voliteľnú výbavu. Hlavný kontrolér nie je nutný.

Pokiaľ budete chcieť použiť svoj vlastný kontrolér robota, žiaden problém.
Alternatívne je možné prevádzkovať každú os samostatne s konkrétnym kontrolérom akým je napríklad igus dryve D1. S touto kontrolnou architektúrou potrebujete motorový ovládač a ďalší hlavný ovládač pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý riadi koordináciu pohybu.
Musíte sami naprogramovať inverznú konetiku pre delta robot vo vašom development prostredí.
Motorové ovládanie nie je súčasťou produktu, môžete si ju u nás ako voliteľnú. Krokový motor s predradníkom - ovládačom je k dispozícii. Hlavný ovládač spoločnosť igus aktuálne neponúka
Voliteľné príslušenstvo
Sada prepojovacích káblov 3, 5 a 10 m pre 3-ose kinematiky, igus® Robot Control pre portálové roboty, iné rozmery sú dostupné na dopyt or sada energeticke reťaze pre DLE-RG-0012 predávané samostatne.

Dodatočné informácie
Okrem iných, dĺžky až do 3m sú dostupné v štandarde, po technických testoch, je možné robiť do 6m a 20kg.
V prípade akýchkoľvek otázok ohľadne vhodnosti produktu, prosím neváhajte nás kontaktovať alebo vyskúšajte nás Konfigurátor lineárneho robota (beta).

Viac informácií: Kategória:lineárny robot - wiki