Portálový robot | DLE-RG-0004 | Pracovná plocha 2000 x 2000 x 1000 mm

Priestorový lineárny robot
Nový štandardný portálový systém špeciálne navrhnutý pre aplikácie paletizácie zabezpečuje spoľahlivé a flexibilné nakladanie a vykladanie paliet. Priestorový portálový robot unese hmotnosť až 10 kg, a je tak náš najsilnejší priestorový portálový robot.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich priestorových portálových robotov sú pick & place, vyberanie z dopravníkového pásu, triediace úlohy, úlohy s odkladacími miestami a samozrejme paletizácia v trojrozmernom priestore.

Os X
pozostávajúci z: drylin® dva pohony s ozubeným remeňom ZLW-20120, napätie ozubeného remeňa 700 N, posuv 144 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, PU ozubený remeň s nerezovým káblom, biely, vedenie s dĺžkou 300 mm, priečky vyrobené z hliníka, pohon na jednej strane od krokového motora igus vo veľkosti NEMA24 s enkóderom a prevodovkou (i=5:1), mechanická synchronizácia vertikálnym hriadeľom AWMP-12

Os Y
pozostávajúci z: drylin® pohon s ozubeným remeňom ZLW-20200, napätie ozubeného remeňa 700 N, posuv 144 mm/ot., hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, PU ozubený remeň s nerezovým káblom, biely, vedenie s dĺžkou 300 mm, hliníkové priečky, pohon od krokového motora igus vo veľkosti NEMA24 s enkóderom a prevodovkou (i=5:1)

Os Z
pozostávajúci z: drylin® konzolová os GRR-20120, AWMR duté hriadele, posuv: 72.26 mm/ot., hliníkové hriadele, vedenie s dĺžkou 252 mm, vrátane nastaviteľné domcové ložiská, priečky vyrobené z hliníka, pohon od krokového motora igus vo veľkosti NEMA24 Encoder & Brake

Riadiaci systém
Ovládanie igus Robot Control umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie, čím uľahčuje vstup do automatizácie. Modulárna štruktúra robí možné riadiť rôzne kinamatiky, ako napríklad delta roboty. Portálový robot môže byť kontrolovaný priamo so všetkými svojimi výhodami vďaka našemu igus® Robot Control.
Zdarma a bezlicenčná ovládacia jednotka igus je integrovaná do riadiaceho systému a využíva tak uniformnejší operačný koncept a konzistentnú komunikačnú službu pre mnoho komponentov v systéme. Toto znamená menšiu námahu a rýchlejšiu inštaláciu.
igus Robot Control nie je časťou výrobku a môže byť zakúpený zvlášť. Hlavnú kontrolu nie je nutné používať.

Ak si prajete použiť vlastnú kontroléro robotu, nie je to problém.
Alternatívne je možné riadiť každú os jednotlivo s kontrolérom. Napríklad s použitím riadiaceho systému našich motorov igus® dryve D1. S týmto riadiacim systémom potrebujete riadiť motor a externý hlavný kontrolér pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Musíte si naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot v prostredí vlastného vývoja.
Riadenie motorov nie je časťou výrobku a môže byť zakúpené zvlášť. Hlavný kontrolér v súčastnosti nie je ponúkaný igusom.

Voliteľné príslušenstvo
Súprava káblov pre 3-osové riadenie 3, 5 alebo 10 m, igus® RobotControl pre lineárne roboty, Ďalšierozmery sú dostupné na vyžiadanie alebo e-chainset pre DLE-RG-0004 predáva sa osobitne.

Ďalšie informácie
Ďalšie zdvihy sú dostupné štandardne až do dĺžky 3 m, po technickej validácii až do dĺžky 6 m s váhou 20kg.
Pokiaľ si nie ste istý, že viete ako využiť daný výrobok, kontaktujte nás alebo používajte náš Konfigurátor lineárnych robotov (beta).