Portálový robot | DLE-RG-0003 | Pracovná plocha 800 x 800 x 500 mm

Portálový robot
Spoločnosť igus ponúka portálové roboty ako povrchové, líniové a portálové roboty na širokú škálu úloh. Portály igus obsahujú vopred nakonfigurované lineárne moduly a lineárne osi s krokovými motormi igus, ako aj všetky komponenty pre vlastnú montáž.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich drylin® portálových robotov sú pick & place aplikácie, triedenie predmetov z dopravníkového pásu a úlohy stohovania v trojrozmernom priestore. Vo väčšine prípadov je portálový robot platformou, na ktorej naši zákazníci vytvárajú svoju aplikáciu. Úlohy vyberania je možné realizovať veľmi rýchlo v kombinácii s uchopovačom alebo prísavkou.

X osi
pozostávajú z: dvoch pohonov s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1040, štandardná verzia, napnutie ozubeného remeňa 200 N, posuv 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, PU ozubený remeň s oceľovým napätím, biely, vedenie s vozíkom s dĺžkou 100 mm, hliníkovým premostením, poháňaný krokovým motorom igus vo veľkosti NEMA24 s enkodérom, mechanicky synchronizovaný pomocou hliníkového vertikálneho hriadeľa AWMP-10

Y os
pozostáva z: pohonu s ozubeným remeňom drylin® ZLW-10120, napnutie ozubeného remeňa 200 N, posuv 75 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, neoprénový ozubený remeň, čierny, vodiaci vozík s dĺžkou 150 mm, hliníkové premostenie, poháňané krokovým motorom igus vo veľkosti NEMA24 s enkodérmi

Z os
pozostávajú z: konzolovej osi drylin® GRR-1280, duté hriadele AWMR, posuv: 72,26 mm/otáčku, hliníkové hriadele, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, vrátane nastaviteľných ložísk, hliníkové premostenie, poháňané krokovým motorom igus vo veľkosti NEMA24 s enkodérmi

Riadiaci systém
Robot Control softvér igus® umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie robotov a programovanie a tým aj jednoduchý vstup do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje ovládať rôzne kinametiky spoločnosti igus, ako sú delta roboty. Portálový robot môže byť ovládaný priamo so všetkými jeho prednosťami pomocou igus® Robot Control.
Softvér na ovládanie robota igus je bezplatný a bez licencí je integrovaný do riadenia a používa jednotnú koncepciu ovládania a konzistentné komunikačné služby pre mnoho komponentov systému. Znamená to menšiu náročnosť na plánovanie projektu a rýchlejšiu montáž.
igus Robot Control nie je súčasťou balenia a je možné ho u nás zakúpiť ako volitelnú možnosť. Hlavné ovládanie nie je potrebné.

Ak chcete použiť vlastné riadenie (robota), to nie je žiadny problém.
Alternatívne je tiež možné ovládať každú os zvlásť pomocou vlastného riadiaceho systému. Napríklad s našim motorickým ovládačom igus® dryve D1. V tejto riadiacej architektúre potrebujete pre každú lineárnu os alebo motor jeden motorový ovládač a jedno master control, ktoré kontroluje koordináciu pohybu. Protikinematiku pre delta robota si naprogramujete sami vo svojom vývojovom prostredí.
Regulátory motora nie sú súčasťou produktu a je možné ich zakúpiť u nás ako volitelnú možnosť. Master controller zatiaľ igus neponúka.

Voliteľné príslušenstvo
Káblová sada pre 3 osú kinematiku v 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot Control pre portálové roboty, iné rozmery dostupné na predobjednanie alebo e-reťaz sada pre DLE-RG-0003predávaná samostatne.

Dodatočné informácie
K dispozícii sú aj iné zdvihy do 3m v štandardne a je ich možné predĺžit až na 6m pri 20kg záťaži po technickom posúdení. Ak si nie ste istí, či môžete produkt používať tak, ako chcete, kontaktujte nás alebo použite náš konfigurátor lineárneho robota (beta).

Viac informácií: Kategória:lineárny robot - wiki