Portálový robot | DLE-RG-0002 | Pracovný priestor 400 x 400 x 150 mm

Informácie o výrobku

Nosnosť do 2 kg
Pracovná oblasť 400 x 400 x 150 mm
Stupne voľnosti: 3
Rýchlosť: až do 0,5 m/s
Opakovateľnosť ± 0,5 mm

Dostupné ako voliteľná možnosť

Č. dielu

DLE-RG-0002

Typ motora

Krokový motor

Rýchlosť max. [m/s]

riadiaci systém

Bez ovládača

Room lineárny robot
Spoločnosť igus ponúka portálové roboty pre širokú škálu úloh ako povrchové, líniové a miestnostné portály. Portály igus obsahujú vopred nakonfigurované lineárne moduly drylin a lineárne osy s krokovými motormi igus, ako aj všetky komponenty potrebné na samomontáž.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich portálových robotov drylin® sú úlohy pick & place, vychystávanie a stohovanie dopravníkových pásov v trojrozmernom priestore. Vo väčšine prípadov robotický systém miestnosti poskytuje platformu, na ktorej naši zákazníci vytvárajú svoje aplikácie. Zberné úlohy sa dajú implementovať veľmi rýchlo v spojení s uchopovačom alebo vývevou.

Osy X
Pozostávajú z: dvoch pohonov s ozubeným remeňom drylin® ZLW-0630, štandardná verzia, napätie ozubeného remeňa 100 N, posuv 54 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, PU ozubený remeň so zaťažením ocele, biely, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, vozíkový prepravník z plastu, poháňaný krokovým motorom igus veľkosti NEMA24 s enkóderom, mechanicky synchronizovaný pomocou hriadeľa AWMP-10

Os Y
pozostáva z: pohonu s ozubeným remeňom drylin® ZLW-0660, štandardná verzia, napätie ozubeného remeňa 150 N, posuv 54 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, PU ozubený remeň so zaťažením ocele, biely, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, vozíkový prepravník z hliníka, poháňaný krokovým motorom igus veľkosti NEMA23 s enkóderom

Os Z
Pozostáva z: konzolovej osi drylin® GRW-0630, posuv 44 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, vozíkový prepravník z hliníka, poháňaný krokovým motorom igus veľkosti NEMA17 s enkóderom

Riadiaci systém
Softvér igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robotov a tým ľahký vstup do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje ovládanie rôznych robotiky igus, ako sú delta roboty. Portálový robot môže byť priamo riadený našim igus® Robot Control so všetkými jeho výhodami.
Zdarma a bezlicenčná ovládacia jednotka igus je integrovaná do riadiaceho systému a využíva tak uniformnejší operačný koncept a konzistentnú komunikačnú službu pre mnoho komponentov v systéme. To znamená menej úsilia pri plánovaní a realizácii projektov a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je časťou výrobku a môže byť zakúpený zvlášť. Hlavnú kontrolu nie je nutné používať.

Ak si prajete použiť vlastnú kontroléro robotu, nie je to problém.
Alternatívne je možné riadiť každú os jednotlivo s kontrolérom. Napríklad s použitím riadiaceho systému našich motorov igus® dryve D1. S týmto riadiacim systémom potrebujete riadiť motor a externý hlavný kontrolér pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Musíte si naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot v prostredí vlastného vývoja.
Riadenie motorov nie je časťou výrobku a môže byť zakúpené zvlášť. Hlavný kontrolér v súčastnosti nie je ponúkaný igusom.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 3-osovú kinematiku - dĺžka 3, 5 alebo 10 m, igus® RobotControl pre portálové roboty, Iné rozmery dostupné na vyžiadanie alebo sada e-chain pre DLE-RG-0002 predávajú sa samostatne.

Ďalšie informácie
Maximálne zaťaženie je až 2,5 kg. V tomto prípade je motor osi Z veľmi zaťažovaný opäť a opotrebovanie sa zvyšuje. Ak máte pochybnosti, či môžete produkt používať podľa svojich požiadaviek, kontaktujte nás. Vďaka technickému typu vám môžeme ponúknuť rôzne veľkosti so zdvihom až 6 m a zaťažením 20 kg. Neváhajte nás kontaktovať alebo použite náš konfigurátor lineárnych robotov (beta).