Portálový robot | DLE-RG-0001 | Pracovná plocha 500 x 500 x 100mm

Priestorový portálový robot
Pre širokú škálu úloh ponúka spoločnosť igus robotické portály ako povrchové, vedené a priestorové portály. Portály igus obsahujú predkonfigurované lineárne moduly a lineárne osi s krokovými motormi igus a všetky komponenty potrebné na samo-montáž.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich drylin® priestorových portálových robotov zahŕňajú pick & place, pickovanie z dopravníkového pásu a úlohy stohovania v trojrozmernom priestore. Vo väčšine prípadov poskytuje priestorový portálový robot platformu, na ktorej si naši zákazníci postavia svoju aplikáciu. Úlohy pickovania je možné veľmi rýchlo implementovať v spojení s uchopovačom alebo prísavkou.

Osi X
pozostávajúce z: dvoch drylin® ZLW-1040 pohonov s ozubeným remeňom, štandardná verzia, napätie ozubeného remeňa 200 N, posuv 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo eloxovaný, PU ozubený remeň s oceľovým napätím, biely, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, traverza z plastu, poháňaná krokovým motorom igus vo veľkosti NEMA23 s enkóderom, mechanicky synchronizovaná hliníkovým vertikálnym hriadeľom AWMP-10

Os Y
pozostávajúca z: drylin® ZLW-1080 pohonu s ozubeným remeňom, štandardná verzia, napätie ozubeného remeňa 200 N, posuv 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo eloxovaný, PU ozubený remeň s oceľovým napätím, biely, vodiaci vozík s dĺžkou 100 mm, hliníková traverza, poháňaná krokovým motorom igus veľkosti NEMA23 s enkóderom

Os Z
Pozostávajúca z: drylin® GRW-0630 konzolovej osi, posuv 44 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo eloxovaný, traverza z hliníka, poháňaná krokovým motorom igus vo veľkosti NEMA17 s enkóderom

Riadiaci systém
Softvér igus® Robot Control software umožňuje jednoduché a intuitívne riadenie a programovanie robotov a tým aj ľahký vstup do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje riadiť rôzne igus kinematiky, ako sú delta roboty. Portálový robot môže byť riadený priamo s všetkými jeho výhodami naším igus® Robot Control.
Bezplatný a bezlicenčný softvér na riadenie robotov igus je integrovaný do riadenia a tak využíva jednotný operačný koncept a konzistentné komunikačné služby pre mnoho komponentov systému. To znamená menej úsilia pri projektovaní a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
Igus Robot Control nie je súčasťou výrobku a je možné ho zakúpiť u nás ako voliteľnú možnosť. Hlavné riadenie nie je potrebné.

Ak chcete použiť vlastný (robotický) ovládač, ani to nie je problém.
Alternatívne je tiež možné ovládať každú os individuálne s riadením. Napríklad s naším igus® dryve D1 riadením motora. S touto riadiacou architektúrou potrebujete riadenie motora a dodatočné hlavné riadenie pre každú lineárnu os alebo motor, ktoré riadi koordináciu pohybu. Potom musíte naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robota sami vo svojom vývojovom prostredí.
Riadenia motora nie sú súčasťou výrobku a je možné ich zakúpiť u nás ako voliteľnú možnosť. Hlavný ovládač v súčasnosti igus neponúka.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 3-osovú kinematiku v 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot Control pre portálové roboty, Iné rozmery sú k dispozícii na vyžiadanie alebo sada e-chain pre DLE-RG-0001 predávané samostatne.

Ďalšie informácie
Maximálne zaťaženie je až 2,5 kg. Tu je motor osi Z silne zaťažený a opotrebovanie sa zvyšuje. Ak si nie ste istí, či môžete výrobok používať podľa želania, kontaktujte nás. S technickým vyhotovením vám môžeme ponúknuť rôzne veľkosti so zdvihmi až do 6 m a nosnosťou 20 kg. Neváhajte nás kontaktovať alebo použite náš Konfigurátor lineárnych robotov (beta).

Viac informácií: Kategória: lineárny robot - wiki