Lineárny robot | DLE-LG-0013 | Pracovná plocha 2500 x 500 mm

Lineárny robot
Spoločnosť igus ponúka širokú škálu robotických portálov ako napríklad plochý, líniový a priestorový portál. Portály igus sa skladajú z predkonfigurovaných lineárnych modulov drylin a lineárnych osí so krokovými motormi igus, ako aj všetkých komponentov potrebných na samostatnú montáž.

Príklady použitia
Typickými aplikáciami našich líniových portálových robotov drylin® sú systém pick & place, dopravníkového pásu a stohovacie úlohy. Väčšinou poskytujú platformu, na ktorej zákazníci stavajú svoje aplikácie. Preukazovú hlavu veľmi jednoducho osadíte a portálový robot je schopný triediť. Naše portály sa pohybujú v rôznych odvetviach, ako je elektronický priemysel, lekárska technika, priemyselná výroba atď.

Os Y
pozostávajúca z: pohonu s ozubeným remeňom drylin® ZLW-10120, napätie ozubeného remeňa 200 N, posuv 75 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, ozubený remeň z neoprénu, čierny, vozík s dĺžkou 150 mm, zasúvacieho domca ložiska vyrobeného z eloxovaného hliníka, traverza vyrobená z hliníka, poháňaná igus krokovým motorom veľkosti NEMA24 vo verzii s M12 konektormi a enkodérom

Os Z
Pozostávajúca z: konzolovej osi drylin® GRR-1280, dutých hriadeľov AWMR, posuv 72,26 mm/otáčku, hliníkové hriadele, vozík s dĺžkou 100 mm, vrátane. nastaviteľné domcové ložiská, traverzové tyče vyrobené z hliníka, poháňané krokovým motorom igus rozmer NEMA23 vo verzii s konektormi M12 a snímačom

Riadiaci systém
Softvér igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie a programovanie robotov, čím umožňuje ľahký vstup do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje ovládanie rôznych robotiky igus, ako sú delta roboty. Portálový robot môže byť priamo riadený našim igus® Robot Control so všetkými jeho výhodami.
Zdarma a bezlicenčná ovládacia jednotka igus je integrovaná do riadiaceho systému a využíva tak uniformnejší operačný koncept a konzistentnú komunikačnú službu pre mnoho komponentov v systéme. To znamená menej úsilia pri plánovaní a realizácii projektov a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je časťou výrobku a môže byť zakúpený zvlášť. Hlavnú kontrolu nie je nutné používať.

Ak si prajete použiť vlastnú kontroléro robotu, nie je to problém.
Alternatívne je možné riadiť každú os jednotlivo s kontrolérom. Napríklad s použitím riadiaceho systému našich motorov igus® dryve D1. S týmto riadiacim systémom potrebujete riadiť motor a externý hlavný kontrolér pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Musíte si naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot v prostredí vlastného vývoja.
Riadenie motorov nie je časťou výrobku a môže byť zakúpené zvlášť. Hlavný kontrolér v súčastnosti nie je ponúkaný igusom.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 2-osú kinematiku v 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot Control pre lineárny robot alebo Na žiadanie sú k dispozícii aj ďalšie rozmerové varianty predávajúci sa samostatne.

Dodatočné informácie
Maximálna váha nákladu je 10 kg. V tomto prípade je motor osi Z veľmi zaťažovaný opäť a opotrebovanie sa zvyšuje. Ak máte pochybnosti, či môžete produkt používať podľa svojich požiadaviek, kontaktujte nás. Vďaka technickému typu vám môžeme ponúknuť rôzne veľkosti so zdvihom až 6 m a zaťažením 20 kg. Neváhajte nás kontaktovať alebo použite náš konfigurátor lineárnych robotov (beta).

Ďalšie informácie: Kategória: Lineárny robot - wiki