Lineárny robot | DLE-LG-0012 | Pracovný priestor 1000 x 400 mm

Lineárny robot
Spoločnosť igus ponúka širokú škálu robotických portálov ako napríklad plochý, líniový a priestorový portál. Portály igus sa skladajú z predkonfigurovaných lineárnych modulov drylin a lineárnych osí so krokovými motormi igus, ako aj všetkých komponentov potrebných na samostatnú montáž.

Príklady použitia
Typickými aplikáciami našich líniových portálových robotov drylin® sú systém pick & place, dopravníkového pásu a stohovacie úlohy. Väčšinou poskytujú platformu, na ktorej naši zákazníci budujú svoje aplikácie. Napríklad môže byť veľmi ľahko namontovaný úchopovač, ktorý umožňuje triedenie úloh. Naše portály sa pohybujú v rôznych sektoroch, ako je elektrotechnika, medicínska technológia, priemyselná výroba atď.

Os Y
pozostáva z: pohonu s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1080, štandardná verzia, napnutie ozubeného remeňa 200 N, posuv 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdý eloxovaný, polyuretánový ozubený remeň so strunovou výstužou, biely, vozík s dĺžkou 150 mm, priečne rameno z hliníka, poháňané krokovým motorom igus NEMA24 vo verzii s konektormi M12 a enkodérom

Os Z
pozostáva z: konzolová os drylin® GRR-1280, AWMR duté hriadele, posun 72,26 mm/otáčku, hliníkové hriadele, vozík s dĺžkou 100 mm, obsahuje nastaviteľné ložiskové domce, traverza z hliníka, poháňané igus krokovým motorom krokomer v rozmere NEMA23 s kodérom

Riadiaci systém
Softvér igus® RobotControl umožňuje jednoduché a intuitívne ovládanie robota a programovanie a tým pádom umožňuje jednoduchý prechod do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje ovládanie rôznych robotiky igus, ako sú delta roboty. Portálový robot môže byť priamo riadený našim igus® Robot Control so všetkými jeho výhodami.
Zdarma a bezlicenčná ovládacia jednotka igus je integrovaná do riadiaceho systému a využíva tak uniformnejší operačný koncept a konzistentnú komunikačnú službu pre mnoho komponentov v systéme. To znamená menej úsilia pri plánovaní a realizácii projektov a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
igus Robot Control nie je časťou výrobku a môže byť zakúpený zvlášť. Hlavnú kontrolu nie je nutné používať.

Ak si prajete použiť vlastnú kontroléro robotu, nie je to problém.
Alternatívne je možné riadiť každú os jednotlivo s kontrolérom. Napríklad s použitím riadiaceho systému našich motorov igus® dryve D1. S týmto riadiacim systémom potrebujete riadiť motor a externý hlavný kontrolér pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý riadi koordináciu pohybu. Musíte si naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robot v prostredí vlastného vývoja.
Riadenie motorov nie je časťou výrobku a môže byť zakúpené zvlášť. Hlavný kontrolér v súčastnosti nie je ponúkaný igusom.

Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 2-osú kinematiku v 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot Control pre lineárny robot alebo Na žiadanie sú k dispozícii aj ďalšie rozmerové varianty predávajúci sa samostatne.

Dodatočné informácie
Maximálna váha nákladu je 10 kg. V tomto prípade je motor osi Z veľmi zaťažovaný opäť a opotrebovanie sa zvyšuje. Ak máte pochybnosti, či môžete produkt používať podľa svojich požiadaviek, kontaktujte nás. Vďaka technickému typu vám môžeme ponúknuť rôzne veľkosti so zdvihom až 6 m a zaťažením 20 kg. Neváhajte nás kontaktovať alebo použite náš konfigurátor lineárnych robotov (beta).

Viac informácií: Kategória: lineárny robot - wiki