Informácie o výrobku
Dostupné ako voliteľná možnosť
Lineárny robot
Spoločnosť igus ponúka širokú škálu robotických portálov ako napríklad plochý, líniový a
priestorový portál. Portály igus sa skladajú z predkonfigurovaných lineárnych modulov drylin a
lineárnych osí so krokovými motormi igus, ako aj všetkých komponentov potrebných na
samostatnú montáž.
Príklady použitia
Typickými aplikáciami našich líniových portálových robotov drylin® sú systém pick & place,
dopravníkového pásu a stohovacie úlohy. Väčšinou poskytujú platformu, na ktorej naši
zákazníci budujú svoje aplikácie. Napríklad môže byť veľmi ľahko namontovaný
úchopovač, ktorý umožňuje triedenie úloh. Naše portály sa pohybujú v
rôznych sektoroch, ako je elektrotechnika, medicínska technológia,
priemyselná výroba atď.
Os Y
pozostáva z: pohonu s ozubeným remeňom drylin® ZLW-1080, štandardná verzia, napnutie ozubeného remeňa 200 N, posuv 70 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdý
eloxovaný, polyuretánový ozubený remeň so strunovou výstužou, biely, vozík s
dĺžkou 150 mm, priečne rameno z hliníka, poháňané krokovým motorom igus NEMA24
vo verzii s konektormi M12 a enkodérom
Os Z
pozostáva z: konzolová os drylin® GRR-1280, AWMR duté hriadele, posun
72,26 mm/otáčku, hliníkové hriadele, vozík s dĺžkou 100 mm, obsahuje
nastaviteľné puzdrové ložiská, priečne rameno z hliníka, poháňané igus krokovým motorom NEMA23 so spojením a enkodérom
riadiaci systém
Ovládací softvér
igus® Robot umožňuje jednoduché a intuitívne riadenie robotov a
programovanie a tým aj ľahký vstup do automatizácie. Modulárna
štruktúra umožňuje ovládanie rôznych kinematík igus, ako sú delta
roboty. Portálový robot je možné ovládať priamo so všetkými jeho výhodami pomocou
nášho ovládacieho systému igus® Robot Control.
Bezplatný a licenčne neobmedzený ovládací softvér igus je integrovaný do
ovládača, tým pádom môžete naprogramovať široké spektrum aplikácií a komunikovať
s viacerými komponentmi každej sústavy. To znamená menšiu námahu pri
plánovaní a rýchlejšiu implementáciu.
igus Ovládač nie je
súčasťou produktu a môže byť zakúpený samostatne. Nie je nutné mať hlavný ovládač.
V prípade, že chcete použiť vlastný (robotický) ovládač, nie je to tiež žiadny
problém.
Alternatívne je možné ovládať každú os jednotlivo pomocou
ovládača. Napríklad pomocou nášho motorového ovládača igus® dryve
D1. Pri tejto štruktúre riadenia potrebujete motorový ovládač a ďalší hlavný
ovládač pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý ovláda koordináciu
pohybu.
Inverse kinematics pre delta robota si potom sami naprogramujete vo
vašom vývojovom prostredí.
Motorové ovládače nie sú súčasťou produktu a môžu byť zakúpené i
samostatne. igrus v súčastnosti neponúka hlavný ovládač.
Voliteľné príslušenstvo
Sada káblov pre 2-osú
kinematiku v dĺžkach 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot
Control pre lineárny
robot alebo Na
žiadanie sú k dispozícii aj ďalšie rozmerové varianty predávajúci sa
samostatne.
Ďalšie informácie
Maximálna nosnosť je do 10 kg. V tomto prípade je motor osi
Z značne zaťažený a miera opotrebenia sa zvyšuje. Ak si nie ste istý, či môžete
používať produkt požadovaným spôsobom, prosím kontaktujte
nás. S technickým typom môžeme ponúknuť rôzne veľkosti so zdvihmi
maximálne do 6 m a zaťažením 20 kg. Neváhajte nás kontaktovať alebo použite náš Konfigurátor
lineárneho robota (beta).
