Lineárny robot | DLE-LG-0010 | Pracovný priestor 500 x 150 mm

Lineárny robot
Pre množstvo rôznych úloh ponúka igus robotické portály ako povrchové, lineárne a priestorové portály. Portály igus obsahujú vopred nakonfigurované lineárne moduly drylin a lineárne osy s krokovými motormi igus a všetky komponenty potrebné na samo-montáž.

Príklady aplikácií
Typické aplikácie našich drylin® lineárnych portálových robotov sú pick & place, úlohy na berači dopravníkového pásu a úlohy so stohovaním. Väčšinou slúžia ako platforma, na ktorej naši zákazníci stavajú svoje aplikácie. Napríklad uchopovač sa dá veľmi jednoducho namontovať, čím sa umožnia úlohy triedenia.

Osa Y
pozostávajúca z: pohonu s ozubeným remeňom drylin® ZLW-0660, štandardná verzia, napätie ozubeného remeňa 150 N, posuv 54 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, PU ozubený remeň s oceľovým napnutím, biela, vozík s dĺžkou 100 mm, priečniky z hliníka, hriadený krokovým motorom igus veľkosti NEMA23 vo verzii s konektormi M12 a enkóderom

Osa Z
pozostávajúca z: konzolovej osi drylin® GRW-0630, posuv 44 mm/otáčku, hliníkový profil, povrch: tvrdo-eloxovaný, priečniky z hliníka, hriadený krokovým motorom igus veľkosti NEMA17 vo verzii s konektormi M12 a enkóderom.

Riadiaci systém
Softvér na riadenie robotov igus® umožňuje jednoduché a intuitívne riadenie a naprogramovanie robotov a tým aj jednoduchý vstup do automatizácie. Modulárna štruktúra umožňuje riadiť rôznu kinematiku systémov, napríklad delta roboty. Portálový robot sa dá priamo riadiť pomocou všetkých jeho vlastností prostredníctvom zariadenia igus® Robot Control.
Bezplatný a licenčne bezplatný softvér na ovládanie igus robotov je integrovaný do ovládania a vďaka tomu používa jednotný prevádzkový koncept a zdravú komunikačnú službu pre mnohé komponenty systému. To znamená menej projektovej plánovacej aktivity a rýchlejšie uvedenie do prevádzky.
Ovládacie zariadenie igus Robot Control nie je súčasťou článku a dá sa u nás zakúpiť ako voliteľná možnosť. Hlavné ovládanie nie je potrebné.

Požadujete používať vlastný (robotický) riadiaci systém? Nebude to problém.
Alternatívne je možné riadiť každú os samostatne s naším kontrolérom I-gus dryve D1. S touto ovládacou architektúrou potrebujete ovládanie motora a dodatočný hlavný ovládač pre každú lineárnu os alebo motor, ktorý ovláda koordináciu. Treba naprogramovať inverznú kinematiku pre delta robota vo vašom vývojovom prostredí.
Motorové pohony nie sú súčasťou balenia, ale dajú sa u nás zakúpiť. V súčasnosti igus ako alternatívu hlavný veľký ovládač neponúka.

Voliteľné príslušenstvo
Sady káblov pre 2-osú kinematiku s dĺžkou 3, 5 alebo 10 m, igus® Robot Control pre portálové roboty alebo Iné rozmery dostupné na požiadanie predávané zvlášť.

Dodatočné informácie
Maximálna nosnosť je do 2,5 kg. V tomto prípade je motor osi Z silno zaťažený a opotrebenie sa zvyšuje. Ak si nie ste istí, či môžete produkt používať podľa želania, kontaktujte nás. S technickým návrhom môžeme ponúknuť rôzne veľkosti so zdvihom do 6 m a nosnosťou 20 kg. Neváhajte nás kontaktovať alebo použiť náš Lineárny robot konfigurátor (beta).

Viac informácií: Kategória:lineárny robot - wiki